[发明专利]一种正反转的履带车辆变速器

说明书

一种正反转的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的动力输入组件、变速传动组件、正反转组件及驱动组件，动力输入组件与变速传动组件连接，变速传动组件与正反转组件连接，正反转组件与驱动组件连接；采用控制差速行星齿轮轴架转速，以实现转向齿轮变速与反向驱动，使得履带车辆可靠转向和正反转转向，转向与正反转采用单一方案操作，不增加操作步骤，结构简单，操作便捷；同时履带车辆的转向半径与转向操作机构的操作行程成比例，转向精准性好，效率高。

技术领域

本发明涉及变速传动技术领域，尤其涉及一种正反转的履带车辆变速器。

背景技术

履带车辆的传动系统按照功率传递流来分为单功率流和双功率流两类，在单功率流传动系统中，由于变速机构与转向机构串联，通常采用中断并制动单侧动力的方式实现转向，但转向时功率利用率低，转向半径大。在南方稻田区域主要种植水稻，由于水稻在整个生长周期内，需水量大，以水稻根部长期淹水为易，如果稻田不平整，位置低的地方，水稻根部淹水过深，将影响水稻正常呼吸，而位置较高的地方很难淹水，致使供水不足，影响水稻产量质量，因此有“寸水不过田”之说，即水田的平整精度要保证在一寸之内，才能较好的给水稻供水；为了使得水田更容易平整，南方水稻常划分为小田块或梯田，对于在小田块或梯田中作业的履带车辆来说，提高履带车辆转向效率高，减小履带车辆转向半径十分重要。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种正反转的履带车辆变速器，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种正反转的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的动力输入组件、变速传动组件、正反转组件及驱动组件，动力输入组件与变速传动组件连接，变速传动组件与正反转组件连接，正反转组件与驱动组件连接，具体结构如下：

动力输入组件中，动力输入轴、换向轴安装在箱体上，主动锥齿轮安装在动力输入轴，与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动齿轮啮合的换向轴主动齿轮分别安装在换向轴上；

变速传动组件中，一轴安装在箱体上，动力通过传动装置从左侧输入，一轴安装有从动齿轮、三挡主动齿轮、二号花键毂、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮、一号花键毂及倒挡主动齿轮，一轴与二号花键毂、一号花键毂固接传动，二号花键毂上设置有二号结合套，一号花键毂上设置有一号结合套；

二轴安装在箱体上，二轴上依次设置有与三挡主动齿轮常啮合的三挡从动齿轮、与二挡主动齿轮常啮合的二挡从动齿轮、与一挡主动齿轮常啮合的一挡从动齿轮及倒挡从动齿轮，动力从二轴的一挡从动齿轮输出，倒挡轴安装在箱体上，倒挡轴上设置有倒挡中间齿轮，倒挡中间齿轮一侧与倒挡主动齿轮常啮合，倒挡中间齿轮另一侧与倒挡从动齿轮常啮合；

正反转组件中，二轴转向齿轮连接在二轴上，连接轴安装在箱体上，连接轴空套在转向轴上，与二轴转向齿轮常啮合的转向从动齿轮安装在连接轴一端，连接轴另一端安装有转向主动锥齿轮；行星齿轮通过行星齿轮轴安装在行星齿轮轴架内侧，行星齿轮轴空套在转向轴上，行星齿轮一侧与转向从动锥齿轮啮合，行星齿轮另一侧与转向主动锥齿轮啮合，行星齿轮轴架外侧通过花键安装有摩擦片，摩擦片可沿行星齿轮轴架上的花键在一定范围内进行轴向移动；转向端盖上通过花键安装有钢片，钢片可沿转向端盖上的花键在一定范围内进行轴向移动，压盘设置在钢片一侧，压盘用于操作压紧或放松由钢片和摩擦片组成的摩擦制动机构；转向轴一端安装在转向端盖上，转向端盖安装在箱体上，转向轴另一端安装在箱体上，与一挡从动齿轮啮合的中间传动齿轮空套在转向轴上，左转向齿轮与右转向齿轮通过花键安装在转向轴上；