[发明专利]导轨式升降作业平台

说明书

本发明涉及导轨式升降作业平台，其包括平台支架；承载平台；驱动装置；自动平层结构；卷帘门包括门框、门帘、及驱动件，该平台还包括防撞垫、压力传感器、以及PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并复位运动的指令，门帘底部向上运动；自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置且与PLC控制器相连通的信息监控单元，液压油缸具有多组动力源，PLC控制器与每组动力源相连通，信息监控单元允许层差小于或等于9mm。本发明一方面杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生；另一方面在不同位置选择对应动力源控制液压油缸的伸缩，传输稳定、效率高，还自动补正层差。

技术领域

本发明属于升降作业平台领域，具体涉及一种导轨式升降作业平台。

背景技术

众所周知，升降作业平台广泛用于货物的传递，例如：两层楼之间的货物位置转换，虽然，最终目的与采用货梯转换的效果相同，但是所采用升降作业平台与货梯相比，成本更低，也十分方便现场的安装。

目前，针对现有的升降作业平台，其存在以下缺陷：

1、在承载平台启动或接近目标层时，若运行的速度不进行调控，则在停层或启动时，会造成承载平台的晃动，因此，存在货物倾翻或碰撞的可能（尤其是易碎产品时）；

2、针对升降作业平台在每个楼层设有一个进出口，然后采用卷帘门的方式将进出口闭合，该卷帘门如同货梯的轿厢门一样，但是，考虑到卷帘门的使用安全，比如在关门的过程中若出现意外时或操作人员没注意时，容易压到货物或乘坐人员的身上，若不及时停止关门动作话，会造成货物或人员的损伤，安全性严重不足；

3、由于升降作业平台的传动基本上采用链条、以及轨道和滑轮配合的方式，在液压油缸的驱使下带动承载平台上下升降，因此，一旦出现链条绷断状况下，其承载平台会发生意外坠落的可能，因此，本申请设置了轨道滑轮自锁装置，彻底解决承载平台运行发生意外坠落的问题，同时，通过手动操控轨道滑轮自锁装置，能够将承载平台恒定在设定位置，也便于升降作业平台的维护和检修。

4、针对升降作业平台的自动平层，采用位于层门附近的传感器以及设置在承载平台上的接收器，具体的，由传感器形成补正区间，当接收器的位置超出该补正区间后，然后调节升降机构的升降进行不差，使得承载平台在正常的范围内补正运动（根据GB4588-2003,补正精度为±20mm）。然而，在上述平层过程中，一旦传感器或接收器出现失灵其他意外时，将无法实现自动平层，同时，还有一个缺陷，就是补正时升降机构在区间范围内进行升降调节，但是具体的调节高度准确，容易出现一种状况：一直处于升降状态，致使承载平台无法停稳，由此，可能造成货物之间的碰撞（尤其是易碎产品而言）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的导轨式升降作业平台。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种导轨式升降作业平台，其包括：

平台支架；

承载平台；

驱动装置，其用于驱动承载平台的升降，且包括液压油缸、传动链轮和链条；

自动平层结构，其在承载平台装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台的上表面之间的层差；

卷帘门，其设置在楼层的进出口，且包括设置在每层进出口位置的门框、设置在门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动门帘向下展开将门框闭合的驱动件，

特别是，该平台还包括设置在门帘底部且形成闭合腔体的防撞垫、设置在防撞垫上用于监控腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并复位运动的指令，所述的门帘底部向上运动；