[发明专利]导轨式升降作业平台

权利要求书

1.一种导轨式升降作业平台，其包括：

平台支架；

承载平台；

驱动装置，其用于驱动所述承载平台的升降，且包括液压油缸、传动链轮和链条；

自动平层结构，其在承载平台装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台的上表面之间的层差；

卷帘门，其设置在楼层的进出口，且包括设置在每层进出口位置的门框、设置在所述的门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动所述门帘向下展开将所述门框闭合的驱动件；

其特征在于：升降作业平台还包括设置在所述的门帘底部且形成闭合腔体的防撞垫、设置在所述防撞垫上用于监控所述腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收所述压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中所述的PLC控制器与所述驱动件相连通，当所述PLC控制器得到所述压力传感器信息后，向所述驱动件下达停止下行并复位运动的指令，所述的门帘底部向上运动；

所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置且与所述的PLC控制器相连通的信息监控单元，所述的液压油缸具有多组动力源，所述的PLC控制器与每组所述动力源相连通，所述的信息监控单元允许所述层差小于或等于9mm，所述承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当所述的承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态，且待所述承载平台停层后一旦层差大于9mm时，该组动力单元调整所述液压油缸的压力实现自动补正；当所述承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。

2.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述防撞垫的材质为橡胶或塑料，且包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将所述垫条两端部闭合的封板，其中所述封板和所述垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当所述的垫条与其他物体接触后，所述腔体内气压发生变化，所述的压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的防撞垫还包括设置在所述腔体内的隔板，所述腔体由所述隔板分隔呈多个分腔，且相邻的两个所述分腔之间相互连通。

4.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的信息监控单元包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与所述承载平台同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器，所述编码器与所述PLC控制器连通。

5.根据权利要求4所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的传动轮为齿轮，所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条，其中所述编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，所述承载平台升降补正所述层差。

6.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的升降作业平台还包括安全防坠落机构，所述安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台的链条相连接的牵引杆，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，当所述承载平台正常运行时，所述的链条对所述牵引杆施加应力，并牵引所述防坠挂钩保持向所述承载平台内运动趋势而远离所述的安全区；当所述链条绷断时，所述的牵引杆失去限制，所述的防坠挂钩向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的所述横杆上，以限制所述承载平台的坠落。

7.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的驱动装置还包括位于承载平台相对两侧的导轨、对应设置在一侧所述导轨上的滑座，其中液压油缸的竖直设置在所述平台支架上且升降端部固定在所述滑座上，所述的传动链轮设置在所述滑座上，所述的链条一端部固定在所述平台支架上、另一端部绕过所述传动链轮并向下延伸与承载平台对接。