[发明专利]自动检测设备及检测系统

权利要求书

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

机架主体；

取料手臂，设置于所述机架主体上，用于将待测物料从上料位取放至检测位置；

检测模组，设置在所述机架主体上，用于对所述检测位置上的待测物料进行检测；

下料模组，设置在所述机架主体上，用于将检测合格的物料移出至一下料位；

废料模组，设置在所述机架主体上，用于收集检测不合格的物料；

控制模组，设置在所述机架主体内，与所述取料手臂通信连接，用于控制所述取料手臂取放待测物料至所述检测位置；并与所述检测模组通信连接，用于从所述检测模组接收检测结果，并根据检测结果控制所述下料模组和所述废料模组的运作。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，还包括设置在所述机架主体上的定位机构，所述定位机构用于将待测物料定位至所述上料位。

3.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，还包括用于承载所述检测模组的承载平台，所述承载平台相对所述机架主体独立设置，位于所述机架主体内，所述承载平台能够带动所述检测模组相对所述机架主体移动。

4.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述取料手臂包括两个，其中一个用于从所述上料位取放待测物料至检测位置，另一个用于从所述检测位置将已完成检测的物料移转至下料模组。

5.如权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述每一取料模组包括第一轴驱动模块、第二轴驱动模块及拿取模块，其中所述第一轴驱动模块用于驱动所述拿取模块沿着大致垂直于所述检测位置所在平面的第一轴移动，所述第二轴驱动模块用于驱动所述拿取模块沿着垂直于所述第一轴的第二轴移动。

6.如权利要求5所述的自动检测设备，其特征在于，还包括移料模组，所述移料模组固定设置在所述机架主体上，两所述取料手臂通过连接件固定连接，并可移动地设置在所述移料模组上，所述移料模组能够在所述控制模组的控制下沿着垂直于所述第一轴和所述第二轴的第三轴移动，从而带动两所述取料手臂同时相对所述机架主体沿着所述第三轴移动以同时完成将已完成检测的物料的移出和将待检测物料放至所述检测位置。

7.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述下料模组包括转盘，所述转盘能够接收承载并吸取所述取料手臂从所述检测位置移转过来的已完成检测的物料。

8.如权利要求7所述的自动检测设备，其特征在于，所述下料模组还包括转盘驱动模块及推送模块，所述转盘驱动模块用于驱动所述转盘旋转以便所述推送模块能够将不合格的物料推送至废料模组。

9.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述废料模组包括废料收集盒及能够在所述控制模组的控制下升降所述废料收集盒的升降组件，所述废料盒包括多层收纳腔，所述升降组件在其中一层收纳腔装载不合格的物料后升降所述废料收集盒，以使得所述推送模块能够将下一不合格物料推送至下一层收纳腔。

10.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括顺次相连的多个自动检测设备，所述多个自动检测设备中的至少一个为权利要求1至10中任一项所述的自动检测设备，多个所述自动检测设备的检测模组分别用于不同的参数检测，其中相邻的两自动检测设备中，前一自动检测设备的下料位为下一自动检测设备的上料位。