[发明专利]一种轴承压力传感器及其应用

权利要求书

1.一种轴承压力传感器，其特征在于，包括圆管（2）、轴承（3）和可以转动的中轴（4），所述轴承（3）设于圆管（2）内，所述轴承（3）的外圈与圆管（2）固定，内圈与可以转动的中轴（4）固定，所述圆管（2）外侧面圆周上设有平面部（1）和分割平面部的切割缝（6），所述平面部不限于平面形状，所述平面部（1）上设有形变检测单元，所述圆管（2）内壁上设有凹陷的弧面（5）。

2.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述弧面（5）对称设有两个，是从切割缝（6）位置向背离平面部（1）的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述弧面（5）的宽度不小于轴承（3）厚度。

4.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述平面部（1）采用电火花线切割或激光切割的方式，把平面部（1）切割成一端连接在圆管上的悬臂形式，另一端可摆动。

5.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述形变检测单元为电阻应变片、半导体应变片、容栅传感器或磁应变涂层。

6.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述轴承（3）的外圈与平面部（1）可摆动的一端相交。

7.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述圆管（2）的圆周面上可以设有一个以上的压力传感器，每个所述传感器包括设在圆管外侧面圆周上的平面部（1）和分割平面部的切割缝（6），还包括设在圆管内壁上的凹陷的弧面（5）。

8.根据权利要求1所述的轴承压力传感器，其特征在于，所述圆管（2）轴向方向上可以设有一个以上的压力传感器，每个所述压力传感器包括在圆管外侧面上的平面部（1）和分割平面部的切割缝（6），还包括设在圆管内壁上的凹陷的弧面（5）。

9.根据1~8任一权利要求所述的轴承压力传感器在需要检测圆管内有转动轴压力的产品上的应用。

10.根据权利要求9所述的轴承压力传感器在需要检测圆管内有转动轴压力的产品上的应用，其特征在于，所述产品为电动助力自行车、机器人手臂、机械臂。