[发明专利]电动机驱动控制装置及电动助力车

说明书

本发明能够在适当的时序自动地开始能量回收。本发明涉及一种电动机驱动控制装置及电动助力车。本发明的电动机驱动控制装置具有：(A)驱动部，驱动电动机；以及(B)控制部，在搭载着电动机的车辆的加速度为负且第1特定值以下的状态持续第1特定时间的情况下，以从经过第1特定时间后起经过第2特定时间后开始能量回收的方式或使能量回收量渐增的方式控制所述驱动部。

技术领域

本发明涉及一种电动机驱动控制装置及具有该电动机驱动控制装置的电动助力车。

背景技术

在某一文献中公开了如下电动自行车，所述电动自行车设置了刹车传感器，当通过刹车传感器检测到刹车操作时进行能量回收。然而，尽管刹车传感器相对昂贵，但因为骑乘者并不一定是以刹车传感器能够适当地检测出刹车操作的方式操作刹车，所以存在无法有效地进行能量回收的情况。

另外，在其它文献中公开了当加速度成为特定值以上时开始能量回收那样的带有辅助动力的移动机器，但仅是根据与速度的关系来决定特定值，而并未考虑到因路面状况而产生的问题等。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]国际公开第2014/003017号

[专利文献2]日本专利特开2010-35376号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

因此，根据本发明的一方面，目的在于提供一种用于能够在适当的时序自动地开始能量回收的技术。

[解决问题的技术手段]

本发明的电动机驱动控制装置具有：(A)驱动部，驱动电动机；以及(B)控制部，在搭载着电动机的车辆的加速度为负且特定值以下的情况下，以进行能量回收的方式控制驱动部。

[发明效果]

根据一方面，能够在适当的时序自动地开始能量回收。

附图说明

图1是实施方式的电动助力自行车的外观图。

图2是实施方式的电动机驱动控制装置的功能框图。

图3是实施方式的控制部的功能框图。

图4是表示第1实施方式的处理流程的图。

图5是表示能量回收开始判定处理的处理流程的图。

图6是表示能量回收停止判定处理的处理流程的图。

图7(a)～(c)是表示第1实施方式的动作例的时序图。

图8是表示第2实施方式的能量回收系数的时间变化的图。

图9(a)～(c)是表示第3实施方式的动作例的时序图。

图10是表示第4实施方式的处理流程的图。

图11(a)～(e)是表示第4实施方式的动作例的时序图。

图12是表示第5实施方式的处理流程的图。

图13(a)～(d)是表示第5实施方式的动作例的时序图。

具体实施方式

以下，列举作为电动助力车的一例的电动助力自行车的例子对本发明的实施方式进行说明。然而，本发明的实施方式的应用对象并不仅限于电动助力自行车，也能够应用在针对电动机等的电动机驱动控制装置，所述电动机等辅助根据人力移动的移动体(例如台车、轮椅、升降机等)的移动。也可以视情况应用在不辅助人力的纯电动车辆。

[实施方式1]