[发明专利]电动机驱动控制装置及电动助力车

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置，具有：

驱动部，驱动电动机；以及

控制部，在搭载着所述电动机的车辆的加速度为负且第1特定值以下的状态持续第1特定时间的情况下，以从经过所述第1特定时间后起经过第2特定时间后开始能量回收的方式或使能量回收量渐增的方式控制所述驱动部；其中

所述控制部，

在指示所述驱动部进行能量回收后所述车辆的加速度为第2特定值以上的状态持续第3特定时间的情况下，以停止或抑制能量回收的方式控制所述驱动部，且

所述第2特定值是大于所述第1特定值的负值。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述车辆的加速度为经平滑化的值。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述第2特定值是所述驱动部进行能量回收时产生的加速度以下的值。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在指示所述驱动部进行能量回收后检测到骑乘者的加速意图的情况下或车速为特定速度以下的情况下，以停止或抑制能量回收的方式控制所述驱动部。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动控制装置，其中在检测出踏板旋转角度为特定角度以上或踏板扭矩为特定值的情况下检测出所述加速意图。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述第1特定值是基于通过机械刹车的作动而产生的加速度的值。

7.一种电动助力车，包含权利要求1所述的电动机驱动控制装置。

8.一种能量回收控制方法，包括：

判断搭载着电动机的车辆的加速度为负且第1特定值以下的状态是否持续第1特定时间的步骤；

在判断所述状态持续所述第1特定时间的情况下，以从经过所述第1特定时间后起经过第2特定时间后开始能量回收的方式或使能量回收量渐增的方式控制驱动所述电动机的驱动部的步骤；

判断在指示所述驱动部进行能量回收后所述车辆的加速度为第2特定值以上的第2状态是否持续第3特定时间的步骤；以及

在判断所述第2状态持续所述第3特定时间的情况下，以停止或抑制能量回收的方式控制所述驱动部的步骤；且

所述第2特定值是大于所述第1特定值的负值。

9.根据权利要求8所述的能量回收控制方法，其中所述第2特定值是所述驱动部进行能量回收时产生的加速度以下的值。