[发明专利]采摘苹果时使用的盛放装置

说明书

本发明公开了一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台，所述盛放台上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台上表面设有旋转挡门机构，盛放台上表面设有控制机构；所述旋转盛放机构包括方形凹槽、支撑板、多级电动伸缩杆、纵向挡板、支撑柱、连接杆、固定板、小型伺服电机、联轴器、固定轴承、转动轴、转动台、下凹槽、上凹槽；所述固定检测机构包括电磁铁、金属块、电动伸缩杆、检测台、检测凹槽、压力传感器、红外线测距仪、小型凹槽；所述控制机构包括电池凹槽、可充电锂电池、挡盖、出线孔、控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种采摘苹果时使用的盛放装置。

背景技术

在果园采摘苹果时一般都是将苹果散乱的放在收集框中，摆放不规律，在有限的空间内所能盛放的苹果较少，并且在摆放苹果的过程中，由于收集框较深，不可直接抛入，需要弯腰将其放入底部，防止将苹果摔坏，在放置苹果的过程中，需要不断的弯腰，易对采摘人员造成劳累，增加劳动强度，并且采摘完毕在转运的过程中，会使苹果在收集框内振动，易对苹果造成损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种采摘苹果时使用的盛放装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台，所述盛放台下表面设有多个万向轮放置在地面上，所述盛放台上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台上表面设有旋转挡门机构，盛放台上表面设有控制机构：

所述旋转盛放机构包括位于盛放台上表面的方形凹槽，方形凹槽内设有支撑板，支撑板下表面设有多个多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆分布在支撑板下表面四个角的位置，多级电动伸缩杆下端固定安装在方形凹槽内下表面，方形凹槽内设有导向机构，支撑板上表面一侧设有纵向挡板，支撑板上表面另一侧两个角设有支撑柱，支撑柱内侧与纵向挡板之间设有多个连接杆，连接杆在支撑柱内侧与纵向挡板之间成纵向均匀分布，纵向挡板内壁设有多个固定板，固定板两端下表面固定安装在连接杆上端，固定板上表面一侧设有小型伺服电机，小型伺服电机旋转端设有联轴器，固定板上表面另一侧设有固定轴承，联轴器与固定轴承同心对应，联轴器上设有一端插入固定轴承内的转动轴，转动轴上一侧设有转动台，转动台上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽，转动台下表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽；

所述固定检测机构包括固定安装在转动台上的电磁铁，电磁铁位于转动台上表面靠近支撑柱那一侧的两个角上，转动台下表面两端设有金属块，金属块设置在转动台立起时与电磁铁对应的位置，纵向挡板上端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆位于纵向挡板内侧两端，最上方的转动台在立起来时其上的电磁铁与电动伸缩杆连接，连接杆上设有检测台，检测台位于连接杆靠近支撑柱那一端的内侧且与金属块位置对应，检测台上设有检测凹槽，检测凹槽内设有压力传感器，压力传感器内部设有第一信号发射器，支撑板下表面设有红外线测距仪，红外线测距仪内部设有第二信号发射器，方形凹槽内下表面设有小型凹槽，小型凹槽与红外线测距仪大小形状位置对应；

所述控制机构包括位于盛放台上表面一侧的电池凹槽，电池凹槽内放置有可充电锂电池，电池凹槽出口端设有挡盖，挡盖上设有出线孔，挡盖上表面设有控制器。

所述旋转挡门机构包括固定安装在方形凹槽上端一侧的旋转合页，旋转合页位于方形凹槽上与纵向挡板成九十度夹角的侧壁上，旋转合页连接有防护门，防护门将处纵向挡板外的其他三个方向完全覆盖，盛放台上表面设有固定凹槽，固定凹槽位于防护门远离旋转合页的一侧下方，固定凹槽内设有电磁锁。

所述导向机构包括位于方形凹槽内侧壁上的多个导向槽，导向槽位于方形凹槽内侧壁上的中间位置，支撑板侧表面设有多个导向轮，导向轮与导向槽位置一一对应，导向轮一端位于导向槽内。

所述纵向挡板上端设有横向防护板，纵向挡板在落到最低处时，横向防护板将方形凹槽进口端上防护门没有遮住的地方进行遮挡。