[发明专利]采摘苹果时使用的盛放装置

权利要求书

1.一种采摘苹果时使用的盛放装置，包括盛放台（1），其特征在于，所述盛放台（1）下表面设有多个万向轮（2）放置在地面上，所述盛放台（1）上设有旋转盛放机构，旋转盛放机构一侧设有固定检测机构，盛放台（1）上表面设有旋转挡门机构，盛放台（1）上表面设有控制机构：

所述旋转盛放机构包括位于盛放台（1）上表面的方形凹槽（3），方形凹槽（3）内设有支撑板（4），支撑板（4）下表面设有多个多级电动伸缩杆（5），多级电动伸缩杆（5）分布在支撑板（4）下表面四个角的位置，多级电动伸缩杆（5）下端固定安装在方形凹槽（3）内下表面，方形凹槽（3）内设有导向机构，支撑板（4）上表面一侧设有纵向挡板（6），支撑板（4）上表面另一侧两个角设有支撑柱（7），支撑柱（7）内侧与纵向挡板（6）之间设有多个连接杆（8），连接杆（8）在支撑柱（7）内侧与纵向挡板（6）之间成纵向均匀分布，纵向挡板（6）内壁设有多个固定板（9），固定板（9）两端下表面固定安装在连接杆（8）上端，固定板（9）上表面一侧设有小型伺服电机（10），小型伺服电机（10）旋转端设有联轴器（11），固定板（9）上表面另一侧设有固定轴承（12），联轴器（11）与固定轴承（12）同心对应，联轴器（11）上设有一端插入固定轴承（12）内的转动轴（13），转动轴（13）上一侧设有转动台（14），转动台（14）上表面设有与苹果下端形状对应的多个下凹槽（15），转动台（14）下表面设有与苹果上端形状对应的多个上凹槽（16）；

所述固定检测机构包括固定安装在转动台（14）上的电磁铁（17），电磁铁（17）位于转动台（14）上表面靠近支撑柱（7）那一侧的两个角上，转动台（14）下表面两端设有金属块（18），金属块（18）设置在转动台（14）立起时与电磁铁（17）对应的位置，纵向挡板（6）上端设有电动伸缩杆（19），电动伸缩杆（19）位于纵向挡板（6）内侧两端，最上方的转动台（14）在立起来时其上的电磁铁（17）与电动伸缩杆（19）连接，连接杆（8）上设有检测台（20），检测台（20）位于连接杆（8）靠近支撑柱（7）那一端的内侧且与金属块（18）位置对应，检测台（20）上设有检测凹槽（21），检测凹槽（21）内设有压力传感器（22），压力传感器（22）内部设有第一信号发射器（23），支撑板（4）下表面设有红外线测距仪（24），红外线测距仪（24）内部设有第二信号发射器（25），方形凹槽（3）内下表面设有小型凹槽（26），小型凹槽（26）与红外线测距仪（24）大小形状位置对应；

所述控制机构包括位于盛放台（1）上表面一侧的电池凹槽（27），电池凹槽（27）内放置有可充电锂电池（28），电池凹槽（27）出口端设有挡盖（29），挡盖（29）上设有出线孔（30），挡盖（29）上表面设有控制器（31）。

2.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述旋转挡门机构包括固定安装在方形凹槽（3）上端一侧的旋转合页（32），旋转合页（32）位于方形凹槽（3）上与纵向挡板（6）成九十度夹角的侧壁上，旋转合页（32）连接有防护门（33），防护门（33）将处纵向挡板（6）外的其他三个方向完全覆盖，盛放台（1）上表面设有固定凹槽（34），固定凹槽（34）位于防护门（33）远离旋转合页（32）的一侧下方，固定凹槽（34）内设有电磁锁（35）。

3.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述导向机构包括位于方形凹槽（3）内侧壁上的多个导向槽（36），导向槽（36）位于方形凹槽（3）内侧壁上的中间位置，支撑板（4）侧表面设有多个导向轮（37），导向轮（37）与导向槽（36）位置一一对应，导向轮（37）一端位于导向槽（36）内。

4.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述纵向挡板（6）上端设有横向防护板（38），纵向挡板（6）在落到最低处时，横向防护板（38）将方形凹槽（3）进口端上防护门（33）没有遮住的地方进行遮挡。

5.根据权利要求1所述的一种采摘苹果时使用的盛放装置，其特征在于，所述支撑板（4）上表面设有摆放台（44），摆放台上表面设有多个下凹槽（15）。