[发明专利]一种发射重量可自动调节的无人机发射装置

说明书

本发明涉及无人机自动发射装置领域，具体是一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，包括弹射导轨底座、与弹射导轨底座配合的支撑脚，所述的弹射导轨底座和支撑脚上设置有用于使得未知重量无人机滑动的滑动机构，所述的弹射导轨底座和滑动机构上设置有用于与滑动机构配合使得未知重量无人机发射的发射机构，利用压力传感器实现不同重量的无人机可针对性的发出弹射力度，实现无极弹射；利用高扭力弹力绳电动绞盘的自锁性和闭环控制系统控制实现对于精度性的要求；机电一体化设计，有效提高作业效率；相对于利用气缸或液压缸实现推送，本发明造价较低，可降低生产成本。

技术领域

本发明涉及无人机自动发射装置领域，具体是一种发射重量可自动调节的无人机发射装置。

背景技术

由于小型无人机具有机动性快速，使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用。小型无人机的起飞技术一直是在使用中占有重要地位，目前应用最为广泛的就是通过弹射架弹射起飞，对于起飞重量如5kg、10kg、20kg等重量级无人机。传统的弹射方式应对这种不同重量级的小型无人机弹射主要有三种，1、针对不同重量级无人机配套各自对应等级弹射架2、共用一套发射架，配备弹力系数不同的弹力绳3、共用一套发射架及弹力绳，通过改变弹射小车有效滑跑行程。

以上3种不同的弹射方式均可满足不同重量级无人机弹射。但是这种弹射方式对无人机自身重量要求比较高，就必须严谨控制飞机重量，因为传统小型无人机弹射轨道及弹力绳选型优先考虑发射等级5kg、10kg、20kg等明确重量级的无人机，所以针对重量不明确的小型无人机就不在适用，过大的弹力会破坏机体结构及内部控制器件，过小的弹力则无法达到飞机正常的起飞速度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种发射重量可自动调节的无人机发射装置。

一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，包括弹射导轨底座、与弹射导轨底座配合的支撑脚，所述的弹射导轨底座和支撑脚上设置有用于使得未知重量无人机滑动的滑动机构，所述的弹射导轨底座和滑动机构上设置有用于与滑动机构配合使得未知重量无人机发射的发射机构。

所述的滑动机构包括设置在弹射导轨底座和支撑脚上的弹射导轨、设置在弹射导轨上且与弹射导轨滑动配合的弹射滑轮架、设置在弹射滑轮架上的导向机构。

所述的弹射滑轮架上设置有用于感知未知重量无人机重量的压力传感器。

所述的弹射导轨的端部上设置有缓冲挡块，所述的未知重量无人机设置在弹射滑轮架上。

所述的导向机构包括与弹射滑轮架连接的弹力绳设置在弹射导轨上用于卷绕弹力绳的带自锁的高扭力弹力绳电动绞盘。

所述的发射机构包括设置在弹射导轨上的弹射释放机构、设置在弹射导轨底座上的控制器及电源、设置在弹射导轨底座上的手动绞盘、设置在地面上且与弹射释放机构配合的钢丝绳一。

所述的弹射滑轮架与手动绞盘之间设置有钢丝绳二。

所述的弹射导轨上设置有U型滑槽，所述的弹射释放机构通过U型滑槽安装在弹射导轨上。

本发明有益效果是：利用压力传感器实现不同重量的无人机可针对性的发出弹射力度，实现无极弹射；利用高扭力弹力绳电动绞盘的自锁性和闭环控制系统控制实现对于精度性的要求；机电一体化设计，有效提高作业效率；相对于利用气缸或液压缸实现推送，本发明造价较低，可降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明主视结构示意图一；

图2为本发明主视结构示意图二；

图3为本发明工作原理结构示意图。

具体实施方式