[发明专利]一种发射重量可自动调节的无人机发射装置在审
| 申请号： | 201811018568.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN109110146A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 胡文涛;李文杰;刘文静;方志东;王啸 | 申请（专利权）人： | 芜湖天航装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/06 | 分类号： | B64F1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹射导轨 底座 滑动机构 发射装置 弹射 支撑脚 发射 机电一体化设计 闭环控制系统 自动发射装置 压力传感器 电动绞盘 发射机构 作业效率 滑动 弹力绳 高扭力 液压缸 自锁性 气缸 推送 无极 配合 | ||
1.一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，包括弹射导轨底座(13)、与弹射导轨底座(13)配合的支撑脚(15)，其特征在于：所述的弹射导轨底座(13)和支撑脚(15)上设置有用于使得未知重量无人机(9)滑动的滑动机构，所述的弹射导轨底座(13)和滑动机构上设置有用于与滑动机构配合使得未知重量无人机(9)发射的发射机构。
2.根据权利要求1所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的滑动机构包括设置在弹射导轨底座(13)和支撑脚(15)上的弹射导轨(4)、设置在弹射导轨(4)上且与弹射导轨(4)滑动配合的弹射滑轮架(5)、设置在弹射滑轮架(5)上的导向机构。
3.根据权利要求2所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的弹射滑轮架(5)上设置有用于感知未知重量无人机(9)重量的压力传感器(6)。
4.根据权利要求2所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的弹射导轨(4)的端部上设置有缓冲挡块(1)，所述的未知重量无人机(9)设置在弹射滑轮架(5)上。
5.根据权利要求2所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的导向机构包括与弹射滑轮架(5)连接的弹力绳(3)、设置在弹射导轨(4)上用于卷绕弹力绳(3)的带自锁的高扭力弹力绳电动绞盘(2)。
6.根据权利要求2所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的发射机构包括设置在弹射导轨(4)上的弹射释放机构(7)、设置在弹射导轨底座(13)上的控制器及电源(11)、设置在弹射导轨底座(13)上的手动绞盘(12)、设置在地面上且与弹射释放机构(7)配合的钢丝绳一(16)。
7.根据权利要求6所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的弹射滑轮架(5)与手动绞盘(12)之间设置有钢丝绳二(10)。
8.根据权利要求6所述的一种发射重量可自动调节的无人机发射装置，其特征在于：所述的弹射导轨(4)上设置有U型滑槽，所述的弹射释放机构(7)通过U型滑槽安装在弹射导轨(4)上。
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