[发明专利]路径检测平台在审
申请号: | 201811014321.1 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN110231176A | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 陶乐晓 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01M13/00 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 丁慧玲;寿宁 |
地址: | 中国香*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路径检测 框架结构 测角 连接结构 路径优化 整车 装配点 车身 检测 | ||
1.一种路径检测平台,其特征在于:包括:
框架结构,
设于所述框架结构上的多个连接结构,所述连接结构用于连接被测角总成上需要固定在车身上的装配点,将被测角总成固定在所述框架结构上。
2.根据权利要求1所述的路径检测平台,其特征在于:
所述框架结构包括多根连接杆,多个直角连接件、T型螺栓和螺母,
其中,所述连接杆之间通过所述直角连接件固定连接,所述连接杆的连接面上包括两条相互平行的轨道凹槽,所述T型螺栓安装在所述轨道凹槽中,并穿过所述直角连接件与对应的螺母连接。
3.根据权利要求2所述的路径检测平台,其特征在于:
所述连接杆为工业铝型材。
4.根据权利要求2所述的路径检测平台,其特征在于:
所述连接结构安装在所述连接杆上,所述连接结构的形状根据其所连接的装配点对应的车身部件的结构设定,所述连接结构的安装位置根据其所连接的装配点在被测角总成安装位置以及所述被测角总成在所述框架结构上的安装位置设定。
5.根据权利要求4所述的路径检测平台,其特征在于:
所述连接结构通过所述T型螺栓,安装在所述连接杆的轨道凹槽中,所述连接结构可沿所述轨道凹槽移动,并在所述连接结构的安装位置处在所述T型螺栓上安装对应的螺母,将所述连接结构固定在所述安装位置。
6.根据权利要求1所述的路径检测平台,其特征在于:
所述平台还包括升降结构,安装在所述框架结构上,用于抬升或下降所述被测角总成的车轮,模拟上下跳过程。
7.根据权利要求6所述的路径检测平台,其特征在于:
所述升降结构包括千斤顶,启动所述千斤顶抬升车轮,模拟上跳,松开所述千斤顶,所述车轮通过自重下降,模拟下跳。
8.根据权利要求6所述的路径检测平台,其特征在于:
所述升降结构包括高度标定杆、托盘结构和托盘固定架,所述高度标定杆和托盘固定架固定安装在所述框架结构上;
所述托盘结构包括依次固定连接的托盘、支架和受力杆,所述受力杆安装在所述托盘固定架上,所述支架安装在所述高度标定杆上,通过所述受力杆受力,驱动所述支架沿所述高度标定杆升降,并带动所述托盘升降,所述托盘上升时,抬升所述车轮,模拟上跳,所述托盘下降时,所述车轮通过自重下降,模拟下跳。
9.根据权利要求8所述的路径检测平台,其特征在于:
所述高度标定杆包括两根面对面设置的竖杆,每根所述竖杆设有一个或多个通孔,假设有N个通孔,分别设为第N通孔,对应设置在第N高度,N为正整数;
所述支架包括支撑架和横杆,所述支撑架一端连接所述托盘,另一端固定安装在所述横杆上,所述横杆两端分别安装在所述两根竖杆上,且可沿所述两根竖杆升降,所述横杆两端分别设有过孔,所述横杆处于第N高度时,所述过孔与所述第N通孔相通,在所述过孔和所述第N孔中安装一插杆,所述插杆卡接在所述竖杆上,从而将所述横杆固定在第N高度;
其中,所述第N高度包括车轮上跳极限高度、车轮正常状态高度、车轮下跳极限高度以及位于所述车轮上调极限高度和车轮下跳极限高度之间的其他所需检测高度。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的路径检测平台,其特征在于:
所述被测角总成为前角总成或后角总成,
所述前角总成需要固定在车身上的装配点包括:空气悬架车身固定点,上控制臂车身固定点,前下前控制臂副车架固定点,前下后控制臂副车架固定点,路径在车身的固定点;
所述后角总成需要固定在车身上的装配点包括:空气悬架车身固定点,上控制臂车身固定点,H臂副车架固定点,拖曳臂副车架固定点,路径在车身上的固定点;
所述路径包括轮速路径、软管路径、摩擦报警器路径中的一种或多种。
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