[发明专利]交通灯控制系统及交通灯控制方法

说明书

本发明公开了一种交通灯控制系统及交通灯控制方法，该系统包括智能路侧设备和交通灯设备，智能路侧设备包括路侧感知模块和路侧处理模块，其中：路侧感知模块包括摄像头和雷达，摄像头，用于采集交通灯设备的交通灯图像信息；雷达，用于获取智能路侧设备所监控的路口的第一周围环境信息；路侧处理模块，用于根据第一周围环境信息和交通灯图像信息确定红灯车道的车流量信息，并根据车流量信息确定绿灯时间，以及根据绿灯时间控制交通灯设备的下一周期绿灯显示时长。由此，通过智能路侧设备获取路口的车流量信息，并根据车流量信息灵活调整路口的红绿灯时间，增加了车辆的通行效率，减少路口拥堵。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通灯控制系统及交通灯控制方法。

背景技术

目前，在交通系统中，交通信号灯通常采用规定周期的信号控制方法，即，每个路口中都设置了固定的绿灯、红灯、黄灯时间，这些红绿灯的时间都是根据历史交通流的统计结果确定的固定时间。

由于现在选择汽车出行的人越来越多，因此交通流量的状况变得复杂，不同时段在同一十字路口的车流量的变化较大，因而，采用固定的红绿灯时间明显不能满足复杂变化的车流量，相关技术的控制红绿灯方式灵活性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种交通灯控制系统，该系统通过智能路侧设备获取路口的车流量信息，并根据车流量信息灵活调整路口的红绿灯时间，增加了车辆的通行效率，减少路口拥堵。

本发明的第二个目的在于提出一种交通灯控制系统所进行的车辆控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

为了实现上述目的，本发明第一方面提出的交通灯控制系统，包括：智能路侧设备和交通灯设备，所述智能路侧设备包括路侧感知模块和路侧处理模块，其中：所述路侧感知模块包括摄像头和雷达，所述摄像头，用于采集所述交通灯设备的交通灯图像信息；所述雷达，用于获取所述智能路侧设备所监控的路口的第一周围环境信息；所述路侧处理模块，用于根据所述第一周围环境信息和交通灯图像信息确定红灯车道的车流量信息，并根据所述车流量信息确定绿灯时间，以及根据所述绿灯时间控制所述交通灯设备的下一周期绿灯显示时长。

根据本发明实施例的交通灯控制系统，通过智能路侧设备获取路口的车流量信息，并根据车流量信息灵活调整路口的红绿灯时间，增加了车辆的通行效率，减少路口拥堵。

为了实现上述目的，本发明第二方面提出一种交通灯控制系统所进行的车辆控制方法，所述方法包括：通过摄像头采集所述交通灯设备的交通灯图像信息；通过雷达获取所述智能路侧设备所监控的路口的第一周围环境信息；根据所述第一周围环境信息和交通灯图像信息确定当前红灯车道的车流量信息；根据所述车流量信息确定绿灯时间，以及根据所述绿灯时间控制所述交通灯设备的下一周期绿灯显示时长。

本发明实施例的交通灯控制系统所进行的车辆控制方法，通过智能路侧设备获取路口的车流量信息，并根据车流量信息灵活调整路口的红绿灯时间，增加了车辆的通行效率，减少路口拥堵。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的交通灯控制系统所进行的交通灯控制方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述实施例描述的交通灯控制系统所进行的交通灯控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明