[发明专利]一种智能跟踪拍摄系统

权利要求书

1.一种智能跟踪拍摄系统，其特征在于，包括：

相机，用于针对特定对象进行拍摄；其中，特定对象是用户或者是用户指定的拍摄对象；

拍摄移动单元，用于装载相机，并实现相机与特定对象之间三维距离和角度的调整；

人工智能处理单元，用于控制拍摄移动单元的移动和控制相机进行自动拍摄，以及对拍摄数据进行处理和输出；

中央管理单元，用于通过通讯接口接受用户选择的拍摄菜单，并指令人工智能处理单元根据拍摄菜单控制对特定对象进行跟踪拍摄，以及将拍摄数据提供给特定对象；其中，

所述人工智能处理单元设有AI处理器，所述AI处理器设有算法模块、控制拍摄模块、GPU和数据输出模块；其中，所述算法模块用于人脸识别算法、自动曝光和自动对焦算法功能的实现，所述控制拍摄模块用于根据算法模块的计算结果，控制拍摄移动单元调整与特定对象之间的距离和角度以及控制相机进行自动拍摄，所述GPU用于对拍摄的图像数据进行处理，所述数据输出模块用于将拍摄数据发送至中央管理单元指定的服务器；

所述通讯接口为无线局域网，所述中央管理单元设有用户界面模块，所述用户界面模块设有拍摄菜单，所述中央管理单元通过无线局域网供用户登录后在用户界面模块进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改；所述用户界面模块为APP，用户通过将所述APP下载至移动终端，在所述APP中进行拍摄菜单的设置、选择和/或修改，以及通过所述APP下载中央管理单元指定服务器存储的用户的照片和视频；

所述拍摄移动单元为机械臂，所述机械臂用于调整相机与特定对象之间的三维距离，以及实现对焦；所述机械臂设有固定云台，所述固定云台用于装载相机以及实现相机拍摄角度的调整。

2.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述服务器为云服务器，用于存储用户的照片和视频，以及进行照片和视频下载。

3.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述相机相连设有镜头和CMOS全局像元图像传感器。

4.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述机械臂为多个，分设于不同场所，每个所述机械臂上设有至少一个所述相机；所述中央管理单元指令人工智能处理单元根据拍摄菜单对各机械臂和各相机进行组合控制，实现对特定对象进行逐一跟踪拍摄和/或多角度不同距离的同步拍摄。

5.根据权利要求1所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，还包括一定位模块，设于特定对象上，所述中央管理单元根据所述定位模块提供的定位信息，对特定对象进行实时跟踪，并指令人工智能处理单元控制拍摄移动单元进行朝向特定对象的移动，以及根据人脸识别算法的计算结果，通过相机及时识别特定对象并进行拍摄。

6.根据权利要求5所述的智能跟踪拍摄系统，其特征在于，所述特定对象是用户，所述定位模块设于所述用户所携带的移动终端的定位软件上。