[发明专利]一种仓储用工业机器人及其辅助货架

权利要求书

1.一种仓储用工业机器人及其辅助货架，包括货架（17），其特征在于：所述货架（17）内底端开凿有弧形凹槽（18），所述货架（17）内侧设有机器人本体（1），所述机器人本体（1）下端的轮子与弧形凹槽（18）相匹配，所述机器人本体（1）上端开凿有检测槽（3），所述检测槽（3）内底端开凿有环形弹射槽（7），所述环形弹射槽（7）内底端安装有弹射机构，所述检测槽（3）内底端安装有重量传感器（9），所述重量传感器（9）位于环形弹射槽（7）内侧，所述重量传感器（9）上方放置有无盖检测盒（5），所述无盖检测盒（5）位于弹射机构正上方，所述无盖检测盒（5）上方盖设有防尘网（4），所述无盖检测盒（5）和防尘网（4）均位于检测槽（3）内侧，所述无盖检测盒（5）内端放置有单向锁水球（6），所述无盖检测盒（5）外端设有预警记录机构，所述机器人本体（1）外端安装有主控板（2），所述主控板（2）与弹射机构和预警记录机构均通过无线信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述重量传感器（9）内设置有阈值，所述阈值代表无盖检测盒（5）的极限重量值。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述弹射机构包括弹射器（10），所述弹射器（10）安装在环形弹射槽（7）的内底端，所述弹射器（10）上端固定连接有发射环（8）。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述预警记录机构包括触发板（15），所述触发板（15）与无盖检测盒（5）固定连接，所述检测槽（3）左右两内壁均开凿有预警槽（14），所述触发板（15）的外端位于预警槽（14）内侧，所述预警槽（14）内顶端安装有时间记录器（16），所述时间记录器（16）与主控板（2）通过无线信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述时间记录器（16）用于记录从开始至触发板（15）触发时间记录器（16）的时间。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述单向锁水球（6）内端填充有硅胶粒（12），所述单向锁水球（6）外端包裹有外保护层（11），所述单向锁水球（6）内壁粘设有内保护层（13）。

7.根据权利要求6所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述内保护层（13）和外保护层（11）的材质均为竹棉纤维。

8.根据权利要求1所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述单向锁水球（6）是由高分子吸水树脂与绒毛纤维均匀混合制备而成。

9.根据权利要求8所述的一种仓储用工业机器人及其辅助货架，其特征在于：所述绒毛纤维柔软，蓬松度高，纤维粗而长，绒毛纤维的直径的范围为2.7-3.0mm。