[发明专利]基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法

说明书

本发明公开基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，包括：在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；若是则判断本列车是否满足预设基础支持条件；若满足则判断本列车是否满足预设运输效率指标；若满足则向后车发布用于本列车清客的调度任务；接收后车的反馈，若后车接受该调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请前方道岔资源，自行办理折返路线，可在不增加列车数量的前提下提高整体运力，节约能耗。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通信号计算机技术领域，具体涉及一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法。

背景技术

轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统中，列车调度是以ATS(列车自动监控)调度中心子系统为控制核心，根据计划运行图/时刻表，指挥列车运行。

CBTC系统中列车调度是按照固定的运行计划执行的，通常依靠经验和历史数据预测当天的客流情况，运营开始前加载相对合适的运行图/时刻表，指挥当天列车的整体运行。

但是，这种调度方式的缺点非常明显，列车调度难以与实时客流匹配，造成客流高峰时运力不足，客流平峰时运力过剩，应对突发客流的效率低。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法。

第一方面，本发明实施例提出一种基于实时客流的列车自组织调度系统的提前折返调度方法，包括：

在本列车没有接受任何前车/后车所发布的调度任务时，根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件；

若本列车满足预设提前折返触发条件，则判断本列车是否满足预设基础支持条件；

若本列车满足预设基础支持条件，则判断本列车是否满足预设运输效率指标；

若本列车满足预设运输效率指标，则向后车发布调度任务，所述调度任务携带的信息包括：本列车清客和本列车的乘客数量；

接收后车对本列车发布的调度任务的反馈；

若根据所述反馈确认后车接受本列车发布的调度任务，则向后车发布中标通知，在本列车内广播前方站台清客的通知，并向列车自组织调度系统的调度中心发送本列车提前折返的通知，以申请本列车的前方道岔资源，自行办理折返路线。

可选地，所述预设提前折返触发条件为：

已经过车站实时客流数据大于预设大客流参数，且到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率小于预设阈值。

可选地，所述根据已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，判断本列车是否满足预设提前折返触发条件，包括：

获取已经过车站实时客流数据、前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率；

根据所述前方站台实时客流数据和本列车当前的列车满载率，计算到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率；

若已经过车站实时客流数据大于预设大客流参数，且到达前方站台乘客上下车后本列车的列车满载率小于预设阈值，则确定本列车满足预设提前折返触发条件。

可选地，所述预设基础支持条件为：

具备折返的轨道线路条件、且本列车的乘客数量小于前方站台乘客容量与站台容量安全系数之比、且本列车的对向列车间隔大于最小追踪间隔的2倍。