[发明专利]眼球位置追踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种眼球位置追踪方法，包括对当前时刻待测人员的人脸图像进行处理，确定人脸图像中的人眼图像及头部相对于视觉基准点的转动信息；将人眼图像及头部相对于视觉基准点的转动信息输入至预设的眼球追踪模型，确定眼球相对于视觉基准点的位置；本申请方法，在头相对于采集设备发生晃动时，基于头部相对于视觉基准点的转动信息和人眼图像来确定的眼球位置相较于只基于人眼图像来确定的眼球位置更加准确；且通过眼球追踪模型得到的眼球位置追踪结果为眼睛相对于视觉基准点的位置，相较于现有技术中基于眼球追踪模型确定的眼球相对于图像采集设备的注视点的位置更加准确。本申请还提供了一种眼球位置追踪装置、终端及计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，本申请涉及一种眼球位置追踪方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，眼球追踪模型的建立通常是基于眼球的注视点与采集设备的相对位置建立的，在运用此眼球追踪模型追踪眼球位置时，实际上追踪的是眼球的注视点与采集设备的相对位置，将眼球的注视点与采集设备的相对位置作为眼球位置的追踪结果。

但是，基于现有技术中的眼球追踪模型进行眼球位置追踪，当被检测人员的头部相对于采集设备晃动时，基于眼球的注视点与采集设备的相对位置随之发生变化，即通过该眼球追踪模型得到的眼球注视点的位置发生变化，但在被检测人员的头部相对于采集设备晃动时，眼球的注视点的实际位置，即眼球的注视点位置相对于眼睛注视采集设备时的初始位置可能没发生变化；由此，基于现有技术中的眼球追踪模型进行眼球位置的追踪，在人头部相对于图像采集设备发生晃动时，眼球位置的追踪结果不准确。

因此，现有技术中的技术缺陷是：现有的眼球追踪模型在头部相对于采集设备晃动的情况下，眼球位置的追踪结果的准确性低。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有的眼球追踪模型在头部相对于采集设备晃动的情况下，眼球位置的追踪结果的准确性低的技术缺陷。

第一方面，本申请提供一种眼球位置追踪方法，该方法包括如下步骤：

对当前时刻待测人员的人脸图像进行处理，确定人脸图像中的人眼图像及头部相对于视觉基准点的转动信息，其中，视觉基准点为初始时刻对应的人脸图像中头部相对于图像采集设备的初始位置；

将人眼图像及头部相对于视觉基准点的转动信息输入至预设的眼球追踪模型，确定眼球相对于视觉基准点的位置。

第二方面，本申请还提供一种眼球位置追踪装置，该装置包括：

人脸图像处理模块，用于对当前时刻待测人员的人脸图像进行处理，确定人脸图像中的人眼图像及头部相对于视觉基准点的转动信息，其中，视觉基准点为初始时刻对应的人脸图像中头部相对于图像采集设备的初始位置；

眼球位置确定模块，用于将人眼图像及头部相对于视觉基准点的转动信息输入至预设的眼球追踪模型，确定眼球相对于视觉基准点的位置。

第三方面，本申请还提供一种眼球位置追踪终端，该终端包括：处理器、存储器和总线；总线，用于连接处理器和存储器；存储器，用于存储操作指令；处理器，用于通过调用操作指令，执行如本申请的第一方面所示的方法对应的操作。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如本申请的第一方面所示的方法。