[发明专利]一种用于固态法白酒生产的装甑机器人

说明书

本发明公开了一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，包括基座、机械臂、多功能监测控制器、布料执行器和甑桶，机械臂包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，竖向伸缩臂的下端与基座连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，横向伸缩臂的左端连接布料执行器，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；多功能监测控制器安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器和布料执行器位于甑桶上方；多功能监测控制器分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器电连接。本发明实现了白酒生产的自动化装甑操作，提高了生产效率，降低了劳动成本和劳动强度，保证了产酒量和酒质。

技术领域

本发明属于白酒生产设备技术领域，具体涉及一种用于固态法白酒生产的装甑机器人。

背景技术

目前固态发酵白酒生产企业存在生产效率较低、耗能较大、环境污染严重、人工劳动成本不断攀升等问题，传统的白酒酿造方法不能满足新的生产需求，因此白酒企业需要实现转型发展，其中白酒生产设备的机械化自动化已成为转型发展的重点方向之一。在固态发酵白酒生产中，装甑操作作为白酒酿造工艺中的重要环节之一，其操作质量的好坏直接决定酒质的优劣和出酒率。装甑是按照“探气装甑，均撒匀铺”的工艺要求，将酒醅一层一层地铺在蒸馏甑桶内，同时保证不跑汽不压汽，以实现最大限度地产酒和提香的过程。可见，装甑的关键在于控制好装甑汽压、装甑酒醅的数量等操作。由于装甑操作复杂、要求苛刻，故现阶段大部分企业在蒸馏时仍严重依赖人工装甑，存在机械化自动化程度较低、劳动强度大、工作环境差、酒质和出酒率因人而异等生产现状。为了改善这些现状和提高装甑效率，白酒生产企业迫切需要一种装甑机器人替代人工进行装甑操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种用于固态法白酒生产的装甑机器人。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，包括基座、机械臂、多功能监测控制器、布料执行器和甑桶，

所述机械臂包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，所述竖向伸缩臂的下端与基座连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，所述横向伸缩臂的左端连接布料执行器，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；

所述多功能监测控制器安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器和布料执行器位于甑桶上方；多功能监测控制器分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器电连接。

优选的，所述竖向伸缩臂包括套筒和立柱，所述套筒的下端与基座固定连接，所述立柱的下端从套筒的上端插入套筒，立柱与套筒滑动连接，立柱通过第一动力装置实现在套筒中的上下移动，立柱通过第二动力装置实现在套筒中的水平转动，立柱的上端与横向伸缩臂固定连接；所述第一动力装置和第二动力装置分别与多功能监测控制器电连接。

优选的，所述横向伸缩臂包括横臂支架和横臂，所述横臂支架的右端与立柱固定连接，所述横臂的右端从横臂支架的左端伸入横臂支架内，横臂与横臂支架滑动连接，横臂通过第三动力装置实现在横臂支架中的轴向滑动；所述第三动力装置与多功能监测控制器电连接。

进一步的，所述布料执行器与横向伸缩臂通过转轴铰接，所述转轴竖向设置，布料执行器通过第四动力装置实现在水平面内的旋转，所述第四动力装置与多功能监测控制器电连接。

进一步的，所述布料执行器包括进料口、输料装置和出料口，所述进料口与输料装置的上端连接，所述出料口与输料装置的下端连接，所述输料装置与横向伸缩臂连接；输料装置与多功能监测控制器电连接。

优选的，所述出料口内设置有打散装置，所述打散装置与多功能监测控制器电连接。