[发明专利]一种用于固态法白酒生产的装甑机器人

权利要求书

1.一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：包括基座(1)、机械臂(2)、多功能监测控制器(3)、布料执行器(4)和甑桶(6)，

所述机械臂(2)包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，所述竖向伸缩臂的下端与基座(1)连接，竖向伸缩臂的上端与横向伸缩臂的右端连接，所述横向伸缩臂的左端连接布料执行器(4)，横向伸缩臂能够绕竖向伸缩臂在水平面内转动；

所述多功能监测控制器(3)安装在横向伸缩臂的左端下表面，多功能监测控制器(3)和布料执行器(4)位于甑桶(6)上方；多功能监测控制器(3)分别与竖向伸缩臂的动力装置、横向伸缩臂的动力装置、控制横向伸缩臂转动的动力装置以及布料执行器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述竖向伸缩臂包括套筒(21)和立柱(22)，所述套筒(21)的下端与基座(1)固定连接，所述立柱(22)的下端从套筒(21)的上端插入套筒(21)，立柱(22)与套筒(21)滑动连接，立柱(22)通过第一动力装置实现在套筒(21)中的上下移动，立柱(22)通过第二动力装置实现在套筒(21)中的水平转动，立柱(22)的上端与横向伸缩臂固定连接；所述第一动力装置和第二动力装置分别与多功能监测控制器(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述横向伸缩臂包括横臂支架(23)和横臂(24)，所述横臂支架(23)的右端与立柱(22)固定连接，所述横臂(24)的右端从横臂支架(23)的左端伸入横臂支架(23)内，横臂(24)与横臂支架(23)滑动连接，横臂(24)通过第三动力装置实现在横臂支架(23)中的轴向滑动；所述第三动力装置与多功能监测控制器(3)电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述布料执行器(4)与横向伸缩臂通过转轴(5)铰接，所述转轴(5)竖向设置，布料执行器(4)通过第四动力装置实现在水平面内的旋转，所述第四动力装置与多功能监测控制器(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述布料执行器(4)包括进料口(41)、输料装置(42)和出料口(43)，所述进料口(41)与输料装置(42)的上端连接，所述出料口(43)与输料装置(42)的下端连接，所述输料装置(42)与横向伸缩臂连接；输料装置(42)与多功能监测控制器(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述出料口(43)内设置有打散装置，所述打散装置与多功能监测控制器(3)电连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置和第四动力装置包括原动机和传动装置，所述原动机为异步交流电机或伺服电机，所述传动装置为齿轮减速器、蜗杆减速器或滚珠丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种用于固态法白酒生产的装甑机器人，其特征在于：所述多功能监测控制器(3)包括红外温度传感器、湿度传感器和位置传感器。