[发明专利]用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法

说明书

本发明公开了用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法，包括用于驱动升降设备的油泵驱动系统和对油泵驱动系统进行控制的设备控制中心，所述油泵驱动系统包括油泵、三通接口、第一液压油缸和第二液压油缸，所述三通接口将油泵、第一液压油缸和第二液压油缸进行连接，还包括驱动油泵的电机，还包括动态检测设备，还包括用于检测电机电流的电流传感器，所述油泵和三通接口之间还设置有压力传感器，所述动态检测设备与压力传感器和电流传感器连接，本发明的防卡系统通过检测电机电流异常或油泵驱动系统异常来判断升降设备是否出现故障，且可通过检测出的不同故障来判断是电机出现故障还是机器出现卡死现象，从而实现设备的快速判断和快速检修。

技术领域

本发明涉及升降设备领域，特别涉及用于升降设备的防卡系统和防卡检测方法。

背景技术

在液压升降设备领域，包括升降设备，升降设备两侧设置有轨道，通过两侧的两个液压系统驱使平台做升降运动，目前普通的升降设备无法进行安全控制，当平台的一侧导轨被异物卡住或平台的一侧卡到楼板时，普通的升降设备无法做出紧急制动，当平台升降设备在上升过程中发生导轨卡住现象时，会使得平台升降设备无法正常工作或导致事故发生等其他不可估量的危害，当平台升降设备在下降过程中发生导轨卡住现象时，此时油缸会继续下降，从而会导致坠落事故的发生，使得设备发生故障或货物人员等出现安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高安全性能的用于升降设备的防卡系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于升降设备的防卡系统，包括用于驱动升降设备的油泵驱动系统和对油泵驱动系统进行控制的设备控制中心，所述油泵驱动系统包括油泵、三通接口、第一液压油缸和第二液压油缸，所述三通接口将油泵、第一液压油缸和第二液压油缸进行连接，还包括驱动油泵的电机，包括与设备控制中心和电机连接的用于接收电流和油压压力信号的动态检测设备，还包括用于检测电机电流的电流传感器，所述油泵和三通接口之间还设置有压力传感器，所述动态检测设备与压力传感器和电流传感器连接。

进一步的是：还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，其特征在于：所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间。

本发明还公开了用于升降设备的防卡检测方法，当升降设备开始运行时，3秒过后，动态检测设备检测到电机在设定时间T₁内电流突然上升，且电流上升量达到电机额定电流设定值I₁，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。

进一步的是：所述T₁可为0.5至2秒之间，所述I₁可为3％—8％之间任意一个数值。

进一步的是：当升降设备在运行过程中，在周期5秒内，电流的上升值达到电机额定电流的设定值I₂，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。

进一步的是：所述I₂可为7％—12％之间任意一个数值。

进一步的是：当压力传感器检测到油压迅速上升或迅速下降量达到P值时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运行。

进一步的是：所述P可设定为正常油压值的3％至8％。

进一步的是：还包括第一液压流量传感器和第二液压流量传感器，其特征在于：所述第一液压流量传感器设置在三通接口和第一液压油缸之间，所述第二液压流量传感器设置在三通接口和第二液压油缸之间；

当第一液压流量传感器或第二液压流量传感器检测到的流量值突然上升或突然下降量达到M时，动态检测设备发信号至设备控制中心，控制升降设备停止运。

进一步的是：所述M可设定为正常流量值的3％至10％之间。