[发明专利]基于SRTM DEM的干涉基线估计方法在审
申请号: | 201810982762.4 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN109242872A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 李真芳;鲁焕;张则玺;赵纪伟 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06F17/18 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 程晓霞;王品华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 斜平面 高程 实时轨道 基线估计 基线误差 干涉 高程误差 校正 地形地貌 干涉图像 轨道信息 精度损失 快速生成 信号处理 重建 可用 拟合 观测 验证 场景 模糊 缓解 转换 | ||
1.一种基于SRTM DEM的干涉基线估计方法,其特征在于,包括有如下步骤:
(1)轨道拟合的预处理:获取两幅干涉SAR图像及轨迹,用拉格朗日插值拟合的方法对两幅干涉SAR图像的实时轨道进行拟合,去除实时轨道中误差较大的位置点;
(2)将SRTM DEM反定位到斜平面获取高程值:通过卫星轨道以及参数文件中提供的参数信息,利用反定位的方法获得SRTM DEM在斜平面上高程值;对地距坐标系下每个外部DEM上的点而言,根据聚焦多普勒中心得到其在斜平面上的方位向位置,根据距离向间隔以及最小斜距确定在斜平面上的距离向位置;
(3)获取干涉SAR图像对在斜平面的高程值:利用两幅SAR图像干涉处理得到的解缠相位信息进行相位-高程转换,以得到干涉图像在斜平面的高程值;
(4)获取SRTM DEM高程与干涉SAR高程的高程误差:将斜平面上SRTM DEM的高程与两幅SAR图像干涉处理得到的斜平面高程作差,得到斜平面上的高程误差,观察高程误差的变化趋势,分析干涉基线变化规律;
(5)得到场景中的线性变化平行基线分量误差:根据参数文件中提供的波长、斜距等参数信息,求出场景中的模糊高度;利用获得的高程误差、模糊高度、基线误差之间的关系,获得场景中随着方位向线性变化的平行基线分量误差;
(6)对方位向的每一位置建立坐标系进行轨道校正:根据平行基线分量误差,对方位向的每一个位置都建立坐标系进行实时轨道误差校正,得到精度较高的轨道参数;
(7)DEM重建:利用校正之后的轨道信息,对DEM进行重建,并将DEM与SRTM DEM进行对比,观察用干涉SAR图像生成的DEM的精度,验证干涉基线估计结果。
2.根据权利要求1所述的基于SRTM DEM的干涉基线估计方法,其特征在于:步骤(1)中所述的轨道拟合预处理,包括有如下步骤:
(1a)获取轨道信息:根据不同参数文件的格式,读取两幅干涉SAR图像的轨道参数,包括卫星轨道位置、速度信息;
(1b)对轨道进行拉格朗日插值拟合:拉格朗日插值拟合多项式表示形式如下:
其中,xj代表自变量,即要拟合的卫星状态矢量的位置,yj代表拟合点对应的值,lj(x)是拉格朗日插值基函数。
3.根据权利要求1所述的基于SRTM DEM的干涉基线估计方法,其特征在于:步骤(2)中由SRTM DEM反定位到斜平面获取高程值,包括有如下步骤:
(2a)坐标转换:SRTM DEM提供地平面纬度,经度和高程的三维坐标,而斜距平面中每个点的信息通常在WGS84坐标系中实现,对坐标进行变换,转换关系如下显示:
X,Y,Z代表WGS84坐标系中的坐标,B表示北纬,L表示经度,H是高度,N是曲率半径,a是半长轴,e2代表第一偏心率,经过转换后,获得SRTM DEM每个位置上对应的WGS84坐标;
(2b)SRTM DEM插值:对SRTM DEM生成的高程矩阵进行插值;
(2c)获取斜平面高程值:通过聚焦多普勒中心可以得到SRTM DEM在斜平面的方位向位置,利用参数文件中提供的距离向采样间隔和斜距信息,获取SRTM DEM在斜平面上的距离向位置;最后,对高程矩阵中不准确的点进行插值,获得完整的高程值。
4.根据权利要求1所述的基于SRTM DEM的干涉基线估计方法,其特征在于:步骤(5)得到场景中的线性变化平行基线分量误差,包括有如下步骤:
(5a)计算模糊高度:根据参数文件提供的波长等基本参数信息,通过以下公式得到模糊高度:
其中:λ是雷达波长,R是雷达到目标的斜距,θ是下视角,B⊥是垂直有效基线;
(5b)得到基线误差:高程误差Δh、平行基线误差ΔB||、模糊高度hamb之间有如下关系:
至此,获得场景中的基线误差。
5.根据权利要求1所述的基于SRTM DEM的干涉基线估计方法,其特征在于:步骤(6)对方位向的每一位置建立坐标系进行轨道校正,包括有如下步骤:
(6a)得到轨道误差分量:基线误差的根源在于轨道误差,计算出基线误差之后得到对应的轨道误差分量,即将基线误差沿着轨道状态矢量的三个坐标方向进行分解,得到每个方向的误差分量;
(6b)轨道校正:将原始轨道根据该轨道误差分量进行校正,获得校正后的轨道速度和位置信息。
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