[发明专利]运载装置的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种运载装置的控制方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法应用于第一运载装置，该第一运载装置用于沿着预设轨道运输汽车，该预设轨道铺在高速公路旁，该方法包括：在检测到其行驶轨道上有位于其后方的第二运载装置时，获取第二运载装置的行驶速度以及第一行程单；根据该第二运载装置的行驶速度控制第一运载装置的行驶速度调整至第一速度；在利用第二磁铁与第二运载装置相连接后，向第二运载装置发送接管指令，接管指令用于触发第二运载装置停止控制第二运载装置的行驶；解决了相关技术中后方行驶运载装置的行驶速度高于前方行驶运载装置的行驶速度容易发生碰撞发生事故的问题；达到了提高运载装置的行驶安全性的效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种运载装置的控制方法和装置。

背景技术

无人驾驶装置是一种内部设置有驱动装置的自动控制的地面运载车辆，其可沿着铺设的轨道将汽车输送至指定地点。

由于同一轨道上能够行驶多个同向行驶的运输装置，在行驶过程中如果后方行驶车辆的行驶速度高于前方行驶车辆的行驶速度，则容易发生碰撞发生事故。

发明内容

为了解决现有技术中后方行驶运载装置的行驶速度高于前方行驶运载装置的行驶速度容易发生碰撞发生事故的问题，本发明实施例提供了一种运载装置的控制方法和装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种运载装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一运载装置，第一运载装置的前端设置有第一磁铁、后端设置有第二磁铁，所述第一磁铁的第一极性端朝前、第二极性端朝向第一运载装置，所述第二磁铁的第一极性端朝后、第二极性端朝前，所述第一运载装置用于沿着预设轨道运输汽车，所述预设轨道铺在高速公路旁，所述方法包括：

在检测到其行驶轨道上有位于其后方的第二运载装置时，获取所述第二运载装置的行驶速度以及第一行程单；

根据所述第二运载装置的行驶速度控制所述第一运载装置的行驶速度调整至第一速度，以及控制所述第二磁铁翻转使所述第二磁铁的第二极性端朝后，所述第二运载装置的行驶速度与所述第一速度的差值大于0且不高于预定数值；

在利用所述第二磁铁与所述第二运载装置相连接后，向所述第二运载装置发送接管指令，所述接管指令用于触发所述第二运载装置停止控制所述第二运载装置的行驶；

在到达所述第一运载装置的第二行程单与所述第二运载装置的第一行程单中最后一个相同目标地之前，向所述第二运载装置发送脱管指令，以及控制所述第二磁铁翻转使所述第二磁铁的第一极性端朝后，所述脱管指令用于触发所述第二运载装置控制所述第二运载装置的行驶以及降低行驶速度。

可选的，所述获取所述第二运载装置的行驶速度以及行程单之后，所述方法还包括：

获取所述第二行程单与所述第一行程单中最后一个相同目标地；

如果其与所述相同目标地之间的行程小于第一距离，则控制所述第一运载装置中的驱动装置停止所述第一运载装置前进，否则执行所述获取所述第二运载装置的行驶速度以及行程单的步骤；

在达到所述相同目标地后，控制所述驱动装置驱动所述第一运载装置前进。

可选的，所述控制所述第二磁铁翻转之前，所述方法还包括：

获取所述第二运载装置的载重量信息以及所述第一运载装置的剩余燃料量；

根据所述载重量信息、所述剩余燃料量以及所述第二运载装置的第一行程单确定是否接管所述第二运载装置；

如果确定接管所述第二运载装置，则执行所述根据所述第二运载装置的行驶速度控制所述第一运载装置的行驶速度升高至第一速度的步骤。

可选的，所述方法还包括：