[发明专利]运载装置的控制方法和装置

权利要求书

1.一种运载装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一运载装置，第一运载装置的前端设置有第一磁铁、后端设置有第二磁铁，所述第一磁铁的第一极性端朝前、第二极性端朝向第一运载装置，所述第二磁铁的第一极性端朝后、第二极性端朝前，所述第一运载装置用于沿着预设轨道运输汽车，所述预设轨道铺在高速公路旁，所述方法包括：

在检测到其行驶轨道上有位于其后方的第二运载装置时，获取所述第二运载装置的行驶速度以及第一行程单；

根据所述第二运载装置的行驶速度控制所述第一运载装置的行驶速度调整至第一速度，以及控制所述第二磁铁翻转使所述第二磁铁的第二极性端朝后，所述第二运载装置的行驶速度与所述第一速度的差值大于0且不高于预定数值；

在利用所述第二磁铁与所述第二运载装置相连接后，向所述第二运载装置发送接管指令，所述接管指令用于触发所述第二运载装置停止控制所述第二运载装置的行驶；

在到达所述第一运载装置的第二行程单与所述第二运载装置的第一行程单中最后一个相同目标地之前，向所述第二运载装置发送脱管指令，以及控制所述第二磁铁翻转使所述第二磁铁的第一极性端朝后，所述脱管指令用于触发所述第二运载装置控制所述第二运载装置的行驶以及降低行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二运载装置的行驶速度以及行程单之后，所述方法还包括：

获取所述第二行程单与所述第一行程单中最后一个相同目标地；

如果其与所述相同目标地之间的行程小于第一距离，则控制所述第一运载装置中的驱动装置停止所述第一运载装置前进，否则执行所述获取所述第二运载装置的行驶速度以及行程单的步骤；

在达到所述相同目标地后，控制所述驱动装置驱动所述第一运载装置前进。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二磁铁翻转之前，所述方法还包括：

获取所述第二运载装置的载重量信息以及所述第一运载装置的剩余燃料量；

根据所述载重量信息、所述剩余燃料量以及所述第二运载装置的第一行程单确定是否接管所述第二运载装置；

如果确定接管所述第二运载装置，则执行所述根据所述第二运载装置的行驶速度控制所述第一运载装置的行驶速度升高至第一速度的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向服务器发送携带有行驶速度、所述第一运载装置的位置的查询请求，所述查询请求用于触发所述服务器根据所述查询请求确定行驶于所述第一运载装置后方的第二运载装置托管于所述第一运载装置的预估时间，向所述第一运载装置发送携带有所述预估时间的查询结果；

在达到所述预估时间时，执行获取所述第二运载装置的行驶速度以及第一行程单的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在与所述第一行程单中任一目的地小于第一距离时，向第二距离内其他运载装置发送携带有其行驶速度的降速请求，所述降速请求用于触发所述其他运载装置将其行驶速度降低至低于所述第一运载装置的行驶速度；

在达到所述第一行程单中任一目的地时，切换所述第一运载装置的行驶轨道以及驶向卸载区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第一运载装置的驱动装置发生故障时，控制所述驱动装置停止工作，向所述服务器发送故障请求，所述故障请求用于触发所述服务器查询位于所述第一装置后方的第二运载装置，向所述第二运载装置发送救助请求；

其中，所述第二运载装置根据所述救助请求提高其行驶速度，在其与所述第一运载装置的距离时小于第四距离时将行驶速度降低至第二速度，所述第二运载装置以所述第二速度行驶以及推动所述第一运载装置按照所述第二速度行驶。