[发明专利]一种插针机

说明书

一种插针机，包括支撑台，在支撑台上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台上的圆形振动盘，在圆形振动盘的出口处连接有直振送料器，所述直振送料器上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽，所述凹槽的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台沿平行于直振送料器方向往复移动的铆针模板安装槽，铆针模板安装槽上连接有推动其移动的推动机构。该插针机能够快速插铆针，降低生产成本，提高生产效率以及成品率。

技术领域

本发明涉及在PCB板上插入铆针的插针机。

背景技术

咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换元器件，是和喇叭正好相反的一个元器件，是声音设备的两个终端，咪头是输入，喇叭是输出。咪头使用时需要依附于PCB板，目前，行业内有部分咪头是需要通过铆针安装在PCB板上的，在安装咪头前，通常人工先在PCB板上插入铆针，随后再在对应的铆针处安装咪头，由于一块PCB板上具有较多的铆针孔，人工插铆针时比较耗费精力和时间，因此，生产成本高；而由于人工插铆针时，错误率高，容易出现较多的不良品，更进一步提高了生产成本；另外，因人工插铆针的速度慢，导致生产效率非常低。

发明内容

本发明旨在提供一种能够快速插铆针的插针机，降低生产成本，提高生产效率以及成品率。

本发明所述的一种插针机，包括支撑台，在支撑台上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台上的圆形振动盘，在圆形振动盘的出口处连接有直振送料器，所述直振送料器上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽，所述凹槽的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台沿平行于直振送料器方向往复移动的铆针模板安装槽，铆针模板安装槽上连接有推动其移动的推动机构。

本发明所述的一种插针机，将待装配的铆针置于圆形振动盘上，开启插针机，随着圆形振动盘的旋转振动，使其上的铆针被振动传送至其出口处的直振送料器上，随着直振送料器的振动，使铆针一根接一根的落入直振送料器上的凹槽内，落入直振送料器内的铆针，因其头部宽度大于凹槽的宽度，因此，铆针的头部将会搭在凹槽的端口处，其针部则竖直朝向呈悬空状态，便于后续抓取机构的抓取；在直振送料器将铆针传送至抓取机构处时，抓取机构将多列凹槽内处于同一排的铆针同时抓起，并将其插入放置在铆针模板安装槽内的铆针模板对应的插孔内，随着推动机构的推动，使铆针模板上的插孔每插满一排则朝向圆形振动盘方向移动一排的位置，接着插铆针模板上的下一排插孔，循环往复，直至铆针模板上所有的插孔均插满铆针，此时推动机构带动铆针模板安装槽沿远离圆形振动盘方向移动，使插有铆针的铆针模板输出，将铆针模板取出，由于铆针模板上的插孔的位置与PCB板上的插孔位置一一对应，因此，直接将插满铆针的铆针模板对准PCB板插入，随后去除铆针模板，则完成PCB板上的铆针安装，因一次性可完成一块PCB板上所有铆针的安装，因此工作效率高，省时省力，且由于通过铆针模板的辅助，可使铆针一次性精确无误地插入PCB板上，因此有效保证成品率及大幅降低生产成本。

附图说明

图1为本发明结构俯视图。

图2为抓取机构结构示意图。

具体实施方式