[发明专利]一种插针机

权利要求书

1.一种插针机，其特征在于：包括支撑台（1），在支撑台(1)上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构(2)以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台(1)上的圆形振动盘(3)，在圆形振动盘(3)的出口处连接有直振送料器(4)，所述直振送料器(4)上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽(5)，所述凹槽(5)的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构(2)设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器(4)尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台(1)沿平行于直振送料器(4)方向往复移动的铆针模板安装槽(6)，铆针模板安装槽(6)上连接有推动其移动的推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述直振送料器(4)上的凹槽(5)的深度从头部至尾部逐渐加深。

3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：在直振送料器(4)上设置有覆盖其上的盖板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述圆形振动盘(3)的尾段上设置有传送槽，所述传送槽的个数与直振送料器(4)上的凹槽(5)的个数一致，且传送槽与直振送料器(4)上的凹槽(5)一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：在直振送料器(4)入口处的一侧设置有推料机构，所述推料机构包括竖直设置的刷子(8)，刷子(8)的刷柄与推动其沿垂直直振送料器(4)方向往复移动推料气缸(9)固连。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种插针机，其特征在于：所述铆针模板安装槽(6)有两个，两个铆针模板安装槽(6)分别设置在直振送料器(4)尾部的两侧，两个铆针模板安装槽(6)同时与推动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种插针机，其特征在于：所述推动机构包括设置在支撑台(1)上且于两铆针模板安装槽(6)之间的螺纹座(13)，螺纹座(13)套在螺杆(14)上，螺杆(14)与支撑台(1)相平行，螺杆(14)的另一端与驱动其正反转的驱动电机(16)连接，螺纹座(13)的两端分别与对应侧的铆针模板安装槽(6)连接。

8.根据权利要求7所述的一种插针机，其特征在于：在每个铆针模板安装槽(6)的一侧分别设置有定位机构，所述定位机构包括沿垂直直振送料器(4)方向布置的定位气缸(12)，定位气缸(12)的伸缩轴伸出时，其端部与放置在铆针模板安装槽(6)内的铆针模板(10)的侧壁相抵。

9.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述抓取机构(2) 包括抓取机构安装架（21），在抓取机构安装架（21）上竖直安装有可相对其水平滑动的升降气缸（22），升降气缸（22）的输出轴的自由端上连接有插针气缸安装架（23），在插针气缸安装架（23）上并排连接有两个插针气缸（24），每个插针气缸（24）的伸缩轴自由端上均连接有吸头（25），所述吸头（25）内部呈中空结构，吸头（25）的底面上设置间隔设置有多排插针吸孔，还包括软管（26），软管（26）一端与吸头（25）内部的腔体连通，另一端与真空发生器连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种插针机，其特征在于：在推动机构的两侧分别设置有一对滑轨（15），在推动机构两侧的任意一个滑轨远离推动机构的一端上设置有退料传感器（19），在同侧的两个滑轨（15）之间还设置有用于推动铆针模板的推杆（20），在两对滑轨（15）之间还设置有将铆针模板安装槽（6）上的铆针模板推出的退料块（11），所述退料块（11）可滑动地安装在退料块安装架上。