[发明专利]一种球型磁悬浮非接触车轮及使用该车轮的小车

权利要求书

1.一种球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，包括：车轮和悬浮装置，所述车轮呈球型设置，所述悬浮装置呈空心的球型设置，且所述车轮设置于所述悬浮装置的空心内且两者之间设置有间隙，所述悬浮装置的下部开设有一通孔，所述车轮的一部分球面从所述通孔内凸出，所述车轮的外表面上均匀布满磁性物质或均匀分区布置有若干磁性物质，所述悬浮装置的内表面上均匀布满磁性物质或均匀分区布置有若干磁性物质，且所述车轮的外表面上的磁性物质形成的法相的磁场极性与所述悬浮装置的内表面上的磁性物质形成的法相向外的磁场极性相同。

2.根据权利要求1所述的球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，所述悬浮装置的外表面的上部设置有连接块，所述连接块在竖直方向上和所述通孔同轴设置。

3.根据权利要求1所述的球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，所述磁性物质为薄片磁铁，且每一所述薄片磁铁的形状一致。

4.根据权利要求1或3所述的球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，所述磁性物质呈圆形设置，且同一所述车轮或同一所述悬浮装置上的相邻的两磁性物质的边沿相切。

5.根据权利要求1所述的球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，所述车轮的外表面上均匀分区布置有若干磁性物质时，所述悬浮装置的内表面上同样均匀分区布置有若干磁性物质；或所述车轮的外表面上均匀布满磁性物质时，所述悬浮装置的内表面上同样均匀布满磁性物质。

6.根据权利要求5所述的球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，所述车轮的外表面上均匀分区布置有12个磁性物质，所述悬浮装置的内表面上均匀分区布置有10个或11个磁性物质。

7.一种小车，包括权利要求1～6中任意一项所述的球型磁悬浮非接触车轮，其特征在于，还包括车身，所述车身的底部设置有若干所述悬浮装置，所述悬浮装置的外表面的上部固定于所述车身的底部。

8.根据权利要求7所述的小车，其特征在于，所述车身上设置有无线驱动控制系统，所述车轮中内置有与所述无线驱动控制系统信号连接的无线控制系统。

9.根据权利要求7所述的小车，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置呈平面型结构布置，所述驱动装置水平设置于所述车身的上方，所述车身内置有交流线圈，且所述驱动装置上呈阵列布置有若干磁性结构。

10.根据权利要求7所述的小车，其特征在于，还包括主动轮，所述主动轮设置于所述车身的底部，所述主动轮连接有驱动器，所述主动轮设置有两个，且分别设置于所述车身的两侧，两所述主动轮为差速驱动或双电机独立驱动。