[发明专利]人感运动装置的位置控制方法、装置、存储介质及空调

说明书

本发明公开了一种人感运动装置的位置控制方法、装置、存储介质及空调，该方法包括：获取所述人感运动装置中运动机构的运动基准位置；确定所述运动机构是否能按所述运动基准位置正确运动；若所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动，则对所述运动基准位置进行校正，直至所述运动机构能按校正后的运动基准位置正确运动。本发明的方案，可以解决现有技术中搭载红外人体传感器的可旋转运动机构的运动基准位置存在差异导致每个红外人感检测模块的运动基准角度的准确性差的问题，达到提升每个红外人感检测模块的运动基准角度的准确性的效果。

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种人感运动装置的位置控制方法、装置、存储介质及空调(即一种红外人感机构的基准位置控制方法、装置、存储介质及空调)，尤其涉及一种空调红外人体感应运动装置位置校正的控制方法、与该方法对应的装置、具有该装置的空调、存储有该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的空调。

背景技术

现有高端空调中，为提高实际空调的舒适性和智能性，会引入红外人体传感器以协助检测空调应用环境中的人体信息。有直接在空调上安装固定红外人体感应传感器的方案，但是这样安装的红外传感器采集到的红外人体数据红外数据相对偏少。所以一般会采用传感器搭载可旋转的运动机构实现更大范围的红外人体数据动态采集。但是，在实际实现中，由于运动机构中由于结构配合的虚位(如旋转齿轮间隙等)、以及驱动电机运动本身的运动误差问题，会导致实际生产中每个搭载红外人体传感器的可旋转运动机构运动基准位置(如居中角度等)存在差异。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种人感运动装置的位置控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中搭载红外人体传感器的可旋转运动机构的运动基准位置存在差异导致每个红外人感检测模块的运动基准角度的准确性差的问题，达到提升每个红外人感检测模块的运动基准角度的准确性的效果。

本发明提供一种人感运动装置的位置控制方法，包括：获取所述人感运动装置中运动机构的运动基准位置；确定所述运动机构是否能按所述运动基准位置正确运动；若所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动，则对所述运动基准位置进行校正，直至所述运动机构能按校正后的运动基准位置正确运动。

可选地，其中，获取所述人感运动装置中运动机构的运动基准位置，包括：在所述人感运动装置生产组装完成后，获取所述人感运动装置中运动机构在上电试运行过程中运动时的运动基准位置；和/或，确定所述运动机构是否能按所述运动基准位置正确运动，包括：确定所述运动机构的运动轨迹与按所述运动基准位置运行的设定轨迹是否一致；若所述运动轨迹与所述设定轨迹一致，则确定所述运动机构能按所述运动基准位置正确运动；若所述运动轨迹与所述设定轨迹不一致，则确定所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动；或者，确定所述运动基准位置相比于设定位置是否发生偏离；若所述运动基准位置相比于所述设定位置未发生偏离，则确定所述运动机构能按所述运动基准位置正确运动；若所述运动基准位置相比于所述设定位置发生偏离，则确定所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动；和/或，对所述运动基准位置进行校正，包括：确定所述运动基准位置相比于设定的标准位置是偏大还是偏小；若所述运动基准位置相比于所述标准位置偏大，则对所述运动基准位置进行负补偿；若所述运动基准位置相比于所述标准位置偏小，则对所述运动基准位置进行正补偿。

可选地，还包括：若所述运动机构能按所述运动基准位置正确运动，则存储所述运动基准位置，以使所述运动机构能按存储的所述运动基准位置正确运动。

可选地，存储所述运动基准位置，包括：将所述运动基准位置固化至所述人感运动装置搭载的电控模块中；其中，将所述运动基准位置固化至所述人感运动装置搭载的电控模块中，包括：将所述运动基准位置记忆在所述电控模块的MCU的FLASH中或内置EEPROM中；或者，将所述运动基准位置记忆至设定的存储器中。