[发明专利]人感运动装置的位置控制方法、装置、存储介质及空调

权利要求书

1.一种人感运动装置的位置控制方法，其特征在于，包括：

获取所述人感运动装置中运动机构的运动基准位置；

确定所述运动机构是否能按所述运动基准位置正确运动；

若所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动，则对所述运动基准位置进行校正，直至所述运动机构能按校正后的运动基准位置正确运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，

获取所述人感运动装置中运动机构的运动基准位置，包括：

在所述人感运动装置生产组装完成后，获取所述人感运动装置中运动机构在上电试运行过程中运动时的运动基准位置；

和/或，

确定所述运动机构是否能按所述运动基准位置正确运动，包括：

确定所述运动机构的运动轨迹与按所述运动基准位置运行的设定轨迹是否一致；

若所述运动轨迹与所述设定轨迹一致，则确定所述运动机构能按所述运动基准位置正确运动；

若所述运动轨迹与所述设定轨迹不一致，则确定所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动；

或者，

确定所述运动基准位置相比于设定位置是否发生偏离；

若所述运动基准位置相比于所述设定位置未发生偏离，则确定所述运动机构能按所述运动基准位置正确运动；

若所述运动基准位置相比于所述设定位置发生偏离，则确定所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动；

和/或，

对所述运动基准位置进行校正，包括：

确定所述运动基准位置相比于设定的标准位置是偏大还是偏小；

若所述运动基准位置相比于所述标准位置偏大，则对所述运动基准位置进行负补偿；

若所述运动基准位置相比于所述标准位置偏小，则对所述运动基准位置进行正补偿。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述运动机构能按所述运动基准位置正确运动，则存储所述运动基准位置，以使所述运动机构能按存储的所述运动基准位置正确运动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，存储所述运动基准位置，包括：

将所述运动基准位置固化至所述人感运动装置搭载的电控模块中；

其中，将所述运动基准位置固化至所述人感运动装置搭载的电控模块中，包括：将所述运动基准位置记忆在所述电控模块的MCU的FLASH中或内置EEPROM中；

或者，

将所述运动基准位置记忆至设定的存储器中。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述人感运动装置生产组装过程中、或在所述人感运动装置所属空调的使用过程中，确定所述运动基准位置相比于设定的标准位置是否发生偏离；

若所述运动基准位置相比于所述标准位置发生偏离，则接收用户使用设定的校准工装对所述运动基准位置的校准指令，实现将所述运动基准位置校准至所述标准位置；

其中，

所述标准位置，包括：居中位置；和/或，

所述人感运动装置，包括：红外人感运动装置；所述运动机构，包括：红外人感检测模块；所述电控模块，包括：红外检测电控模块。

6.一种人感运动装置的位置控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述人感运动装置中运动机构的运动基准位置；

控制单元，用于确定所述运动机构是否能按所述运动基准位置正确运动；

所述控制单元，还用于若所述运动机构不能按所述运动基准位置正确运动，则对所述运动基准位置进行校正，直至所述运动机构能按校正后的运动基准位置正确运动。