[发明专利]一种大口径长直管内表面磁力研磨装置及方法

权利要求书

1.一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，包括机座、主轴电机、联轴器、四爪卡盘、磁极盘、电机驱动滑轨装置、举升装置；管件两端通过管件封堵密封，管件两端均通过四爪卡盘固定，管件一端的四爪卡盘通过联轴器与主轴电机连接，管件另一端的四爪卡盘通过轴承与支撑座连接，机座上固定有支撑座滑轨，支撑座通过支撑座滑块与支撑座滑轨滑动连接；机座底部设有电机驱动滑轨装置，磁极盘通过举升装置与电机驱动滑轨装置连接，磁极盘通过举升装置控制升降，电机驱动滑轨装置控制磁极盘沿管件轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的电机驱动滑轨装置包括滑轨电机、电机丝杠联轴器、滑轨、滑块板、丝杠、丝杠支撑轴承、滑块、滑轨底座、滑轨挡板；滑轨底座安装在机座上，滑轨底座两端固定有滑轨挡板，滑轨挡板之间固定有滑轨，滑块与滑轨滑动连接，滑块板固定在滑块上，滑块板用于支撑固定举升装置，滑轨电机通过电机丝杠联轴器与丝杠连接，丝杠另一端通过丝杠支撑轴承固定在滑轨挡板上。

3.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的举升装置包括举升装置底座、举升块、旋转手柄、手柄连杆、齿条、齿轮，举升装置底座固定在电机驱动滑轨装置上，手柄连杆与齿轮固定连接，二者安装在举升装置底座内部，手柄连杆两端连接有旋转手柄，旋转手柄伸到举升装置底座外部，举升块上固定有齿条，齿轮与齿条相互啮合，可驱动举升块上下移动；举升块上固定有旋转磁极电机底座，其上安装旋转磁极电机。

4.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的磁极盘包括盘体、大磁极、小磁极，盘体为圆盘形结构，盘体外侧等间距圆周排列两排大磁极，盘体内侧等间距圆周排列两排小磁极；大磁极与小磁极均为上方S极，下方N极；盘体底部与旋转磁极电机通过键连接。

5.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的四爪卡盘内镶嵌有四个卡爪。

6.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的支撑座滑块通过滑块锁死螺钉与支撑座滑轨固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的管件封堵为橡胶材质，管件封堵的横截面为阶梯状，小端镶嵌在管件内部，大端与管件外径相等。

8.根据权利要求1所述的一种大口径长直管内表面磁力研磨装置，其特征在于，所述的磁极盘与管件间的距离为2mm～5mm。

9.一种利用权利要求1-8任意一项所述的装置实现的大口径长直管内表面磁力研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)磁性研磨粒子与水基研磨液填充至管件中，填充量不超过管件容积的三分之一，通过管件封堵对管件两端密封；

2)移动、调整支撑座位置，完成对管件封堵挤压装卡，通过滑块锁死螺钉将支撑座滑块固定在支撑座滑轨，进而将支撑座固定；

3)转动举升装置上的旋转手柄35，调节磁极盘与管件间的距离；

4)磁极盘在旋转磁极电机驱动下旋转，磁极盘在滑块板的支撑下从左侧光电传感器二走到右侧光电传感器一，光电传感器一发出信号，主轴电机驱动管件旋转60度，磁极盘再从右侧光电传感器一走到左侧光电传感器二，光电传感器二发出信号，主轴电机驱动管件继续旋转60度，依次往复运动，实现对管件内表面的光整加工。