[发明专利]车轮定位装置以及换电站

说明书

本申请公开了一种车轮定位装置以及换电站。车轮定位装置包括：底板，用于承载车辆的重量；设置在所述底板上的定位机构，用于车轮的定位；引导机构，用于引导所述底板在车辆纵向的运动；以及驱动机构，用于调整所述底板在车辆纵向的位置。根据本发明的车轮定位装置能够实现车辆与换电站的定位。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种车轮定位装置以及带有这样的车轮定位装置的换电站。

背景技术

随着环境保护标准的不断提高，越来越多的车辆开始采用电力来驱动。为了存储电力，车辆上通常需要设计动力电池。现有的动力电池通常提供合适的行驶里程。然而，充满电之前需要进行若干小时的充电。较长的充电时间带来了不良的用户体验。

换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池。换电站是实现汽车的动力电池换电的场所。换电技术的一个主要挑战是换电设备与车、电池的定位。这是因为：定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成电池与车的分离与安装，也即对电池和汽车之间连接的紧固装置完成加锁和解锁的操作；每辆汽车进入换电站的位置并不一致，换电设备需具备应对这种不确定性的能力。

所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。

发明内容

本发明提出一种车轮定位装置，其能够实现车辆与换电站的定位。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，包括：

底板，用于承载车辆的重量；

设置在所述底板上的定位机构，用于车轮的定位；

引导机构，用于引导所述底板在车辆纵向的运动；以及

驱动机构，用于调整所述底板在车辆纵向的位置。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述引导机构包括与地面固定的第一导轨和能够沿着所述第一导轨滑动的滑块，所述底板与所述滑块固定连接。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述驱动机构包括第一线性电机。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述车轮定位装置包括推板，用于在车轴方向调整车轮。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述定位机构包括构造成凹槽形的支撑组件，用于支撑车轮。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述凹槽形的支撑组件构造成V形。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，在所述凹槽形的支撑组件上设有多个滚子。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，在所述底板与所述定位机构之间设有升降机构，用于在竖直方向上调整车轮。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，在所述底板与所述定位机构之间设有基板，所述基板用于承载所述定位机构，所述升降机构设置在所述基板与所述底板之间。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，在所述基板上设有第二线性电机，用于驱动所述推板。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述第二线性电机通过滚珠丝杠机构驱动所述推板。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，在所述基板上设有第二导轨，用于引导所述推板的移动。

根据本发明一个方面提出的车轮定位装置，所述升降机构包括：

刚性链，其自由端与所述基板固定连接；

第三电机，用于驱动所述刚性链；以及

叉剪式结构，用于引导所述基板在竖直方向的运动。