[发明专利]一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具

说明书

本发明公开了一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具。所公开的自动提供烟灰缸的方法包括：采集用户图像；根据用户图像检测用户的吸烟行为；在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置；根据用户的位置，确定目标烟灰缸；打开目标烟灰缸。所公开的技术方案能够自动检测用户是否吸烟，并根据用户需要自动打开烟灰缸，简化了操作。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具。

背景技术

人们在吸烟时，目前还主要靠自发寻找的方式来获得用于容纳烟灰的烟灰缸，这在许多情况下是极为不便的。

以在车辆中吸烟为例，传统的车载烟灰缸都是位置固定的，一般位于中控台下方，且通常带有缸盖。驾驶员或前排乘客吸烟时，通常需要打开缸盖，然后将烟灰弹入烟灰缸，在吸烟结束后，为了避免烟灰四处飘散，通常还需要关闭缸盖，操作繁琐。如果吸烟者是驾驶员，在进行上述操作时，很有可能会导致驾驶员暂时无法关注路面状况的情况，增加了不安全的因素。

而且，传统的车载烟灰缸位置固定，操作不方便，不够美观，密封性不理想、容易漏灰、不利于车内卫生的保持。

在居家、办公等可以吸烟的私人环境中，也有操作繁琐的类似问题。

为了解决上述问题，需要提出新的技术方案。

发明内容

根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，包括：

采集用户图像；

根据用户图像检测用户的吸烟行为；

在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置；

根据用户的位置，确定目标烟灰缸；

打开目标烟灰缸。

根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，确定目标烟灰缸包括：

将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。

根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在打开目标烟灰缸之前，还包括：

将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。

根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在将目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置之前，还包括：

从存储器中获取预设位置或上次弹出的位置。

根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在打开目标烟灰缸之前，还包括：

根据用户的位置，确定目标烟灰缸的运动轨迹；

使目标烟灰缸在预设轨道上按照运动轨迹进行移动。

根据本发明的自动提供烟灰缸的方法，在打开目标烟灰缸之后，还包括：

根据用户图像确定用户的吸烟行为是否结束；

在确定用户的吸烟行为结束后，关闭并收回目标烟灰缸。

根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，包括：

图像采集装置，用于采集用户图像；

处理器，用于根据用户图像检测用户的吸烟行为，在检测到用户的吸烟行为时，根据用户图像确定用户的位置，根据用户的位置，确定目标烟灰缸，生成用于打开目标烟灰缸的第一控制命令；

机械装置，用于根据第一控制命令打开目标烟灰缸。

根据本发明的自动提供烟灰缸的系统，确定目标烟灰缸包括：

将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。