[发明专利]一种自动提供烟灰缸的方法、系统及交通运输工具

权利要求书

1.一种自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，包括：

采集用户图像；

根据所述用户图像检测用户的吸烟行为；

在检测到用户的吸烟行为时，根据所述用户图像确定用户的位置；

根据所述用户的位置，确定目标烟灰缸；

打开所述目标烟灰缸。

2.如权利要求1所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，所述确定目标烟灰缸包括：

将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。

3.如权利要求1所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述打开所述目标烟灰缸之前，所述方法还包括：

将所述目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。

4.如权利要求3所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述将所述目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置之前，所述方法还包括：

从存储器中获取所述预设位置或所述上次弹出的位置。

5.如权利要求3所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述打开所述目标烟灰缸之前，所述方法还包括：

根据所述用户的位置，确定所述目标烟灰缸的运动轨迹；

使所述目标烟灰缸在预设轨道上按照所述运动轨迹进行移动。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的自动提供烟灰缸的方法，其特征在于，在所述打开所述目标烟灰缸之后，所述方法还包括：

根据所述用户图像确定所述用户的吸烟行为是否结束；

在确定所述用户的吸烟行为结束后，关闭并收回所述目标烟灰缸。

7.一种自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集用户图像；

处理器，用于根据所述用户图像检测用户的吸烟行为，在检测到用户的吸烟行为时，根据所述用户图像确定用户的位置，根据所述用户的位置，确定目标烟灰缸，生成用于打开所述目标烟灰缸的第一控制命令；

机械装置，用于根据所述第一控制命令打开所述目标烟灰缸。

8.如权利要求7所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述确定目标烟灰缸包括：

将距离吸烟用户最近的烟灰缸确定为目标烟灰缸。

9.如权利要求7所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述机械装置还用于：

在所述打开所述目标烟灰缸之前，将所述目标烟灰缸弹出至预设位置或上次弹出的位置。

10.如权利要求9所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，还包括：

存储器，用于存储所述预设位置或所述上次弹出的位置；

所述处理器还用于：

从所述存储器中获取所述预设位置或所述上次弹出的位置，并发送给所述机械装置。

11.如权利要求9所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述打开所述目标烟灰缸之前，根据所述用户的位置，确定所述目标烟灰缸的运动轨迹，并将所述运动轨迹发送给所述机械装置；

所述机械装置还用于：

使所述目标烟灰缸在预设轨道上按照所述运动轨迹进行移动。

12.如权利要求7-11中任意一项所述的自动提供烟灰缸的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

在所述打开所述目标烟灰缸之后，根据所述用户图像确定所述用户的吸烟行为是否结束；

在确定所述用户的吸烟行为结束后，生成用于关闭并收回所述目标烟灰缸的第二控制命令，

所述机械装置还用于：

根据所述第二控制命令关闭并收回所述目标烟灰缸。

13.一种交通运输工具，其特征在于，包括如权利要求7-12中任意一项所述的自动提供烟灰缸的系统。

14.如权利要求13所述的交通运输工具，其特征在于，所述自动提供烟灰缸的系统中的图像采集装置包括一个或多个第一摄像头和/或一个或多个第二摄像头，所述自动提供烟灰缸的系统中的机械装置包括第一机械装置和/或第二机械装置，

其中，所述第一摄像头被设置在车辆内后视镜上方的位置(5)，用于采集主驾和副驾的图像，所述第一机械装置被设置在车辆中控台下方的储物格的位置(1)，用于操纵第一烟灰缸；所述第二摄像头被设置在车辆主驾和/或副驾的头枕上朝向后排的位置(3、4)，用于采集后排乘客的图像，所述第二机械装置被设置在车辆主驾和副驾的中央扶手后的位置(2)，用于操纵第二烟灰缸。