[发明专利]一种机器人舵机的消抖固定结构

说明书

一种机器人舵机的消抖固定结构，包括单头舵机、双头舵机、胸腔固定架、支撑架、消抖垫片，所述的单头舵机的转动头通过连接螺丝贯穿所述消抖垫片后与所述支撑架的第二连接部固接，所述的消抖垫片包括与所述单头舵机的转动头连接的第一连接片、与支撑架的第二连接部连接的第二连接片以及设置于所述第一连接片与第二连接片之间的毛毡片，所述的胸腔固定架上设置有与所述第一连接片以及所述第二连接片分别转动连接的第一转动槽以及第二转动槽。本发明通过设置消抖垫片对单头舵机的转动进行了消抖处理，减小了单头舵机转动时产生的抖动。

技术领域

本发明涉及固定结构技术领域，具体涉及一种机器人舵机的消抖固定结构。

背景技术

教育机器人作为当下比较热门的教学仪器被逐渐普及，随着其普及量的提升，教育机器人的外观需求也逐渐提高了，传统的教育机器人由于需要便捷机器人的组装，其主要的结构件仅为金属件构成，这种结构容易损伤到使用者，而新型的教育机器人会在金属件外侧设置塑胶件来对金属件的尖锐结构进行保护，同时提升机器人的外观，但是塑胶件的加入使得教育机器人的重量进一步提升，对于现在市场常用的15KG的舵机而言，负担过重，而15KG的舵机以上的规格25KG的舵机是标准规格，在实际测试中发现，25KG的舵机直接运用到现有的塑胶金属混合结构的教育机器人上后，虽然关节的支撑力提升，但是整体的稳定度下降，通过测试发现，稳定度下降的主要原因集中在肩关节的连接结构上，肩关节的转动平面垂直于水平面，而肩关节处现有结构只是直接将舵机与支撑件连接，肩关节的舵机使用的是单轴舵机，同时轴距相对其他舵机也较长，这样当机器人的肩部转动的时候就会产生前后摇摆的不稳定抖动，使得机器人的整体稳定度下降。

又如公开号为CN206140544U的中国发明装置所公开的一种机器人舵机防呆连接结构及机器人。机器人舵机防呆连接结构包括舵机和U型连接件，舵机相对的两侧分别固定有舵盘和从动盘，舵盘上固设有第一凸起结构；U型连接件的一端与舵盘固定连接，并在相应的位置处设有与第一凸起结构配合的第一通孔；U型连接件的另一端与从动盘固定连接；第一凸起结构与第一通孔的截面为相应的非旋转对称图形。但是该发明针对的是双轴舵机，且无法解决抖动问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人舵机的消抖固定结构，本发明通过设置消抖垫片对单头舵机的转动进行了消抖处理，减小了单头舵机转动时产生的抖动。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人舵机的消抖固定结构，包括单头舵机、双头舵机、胸腔固定架、支撑架、消抖垫片，所述的单头舵机的转动头通过连接螺丝贯穿所述消抖垫片后与所述支撑架的第二连接部固接，所述的消抖垫片包括与所述单头舵机的转动头连接的第一连接片、与支撑架的第二连接部连接的第二连接片以及设置于所述第一连接片与第二连接片之间的毛毡片，所述的胸腔固定架上设置有与所述第一连接片以及所述第二连接片分别转动连接的第一转动槽以及第二转动槽。

作为本发明的优选，所述单头舵机的转动头上设置有卡槽，所述的第一连接片上设置有与所述卡槽配合的卡扣。

作为本发明的优选，所述的第二连接片的边沿处设置有包裹部，所述的第一连接片套接在所述包裹部内侧。

作为本发明的优选，所述的第一连接片包括与所述包裹部套接的套接台以及与所述单头舵机的转动头连接的连接台，所述的连接台的边沿与所述第一转动槽转动连接。

作为本发明的优选，所述的包裹部的外侧设置有凸起环，所述的凸起环与所述第二转动槽转动连接。

作为本发明的优选，所述的胸腔固定架包括舵机固定腔以及转动腔，所述的第一转动槽设置于所述转动腔的腔体壁上靠近所述舵机固定腔一侧，所述的第二转动槽设置于所述转动腔的腔体壁上远离所述舵机固定腔一侧。