[发明专利]实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置和方法

说明书

本发明公开了一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置和方法，其装置包括微处理器和与微处理器连接的相机,所述微处理器连接有空中无线模块和空中RTK定位模块，所述微处理器通过空中无线模块连接于地面无线模块，所述地面无线模块连接于地面RTK定位模块。本发明无需繁琐的取卡拷贝数据，大大降低用户的学习成本和操作难度。

技术领域

本发明属于航空摄影技术领域，尤其是涉及一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置和方法。

背景技术

对于航空摄影领域，往往需要获取所测区域的航片摄影照片和每张照片拍摄瞬间的高精度位置信息，其中高精度位置信息主要用于后续的航片处理中。

如图1所示，现有的技术中通过以下方式获取具有高精度位置信息的航片摄影照片：首先，微处理器采用USB信号线连接相机接口来控制相机拍照，然后相机热靴触点输出反馈信号给RTK定位模块，RTK定位模块获取热靴反馈信号并记录当前时间戳。随后，在区域的航片拍摄完成后，拔下相机SD卡，取出照片，并利用USB信号线从RTK定位模块中取出RTK的高精度位置数据，最后，利用后差分处理软件处理出照片的精确位置。

现有的技术方案存在较多的不足，例如，1、在采集数据时需要使用热靴信号采集线来采集热靴信号，增加成本；2、在采集完数据之后，需要将照片从相机中拷贝出来，然后将RTK数据从RTK定位模块中拷贝出来，并将两个数据进行匹配，增加操作难度。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置；

本发明的另一目的是提供一种能够实现实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置和方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置，包括微处理器和与微处理器连接的相机,所述微处理器连接有空中无线模块和空中RTK定位模块，所述微处理器通过空中无线模块连接于地面无线模块，所述地面无线模块连接于地面RTK定位模块。

在上述实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置中，所述地面RTK定位模块通过串口通信连接于地面电脑，所述地面无线模块连接于所述地面电脑，所述地面无线模块通过所述地面电脑连接于所述地面RTK定位模块。

在上述实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置中，所述空中无线模块包括第一WIFI信号发射模块和第一WIFI信号接收模块；所述地面无线模块包括第二WIFI信号发射模块和第二WIFI信号接收模块。

在上述实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置中，微处理器通过USB线连接于所述相机，且所述相机与微处理器之间使用PTP协议进行通信。

在上述实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置中，所述微处理器通过串口通信连接于所述空中RTK定位模块。

一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法，包括：

S1.微处理器控制相机拍照，并获取相机返回的拍照信号，同时采集当前空中RTK定位模块的定位信息；

S2.所述微处理器读取相机拍摄的照片，并将步骤S1中获得的定位信息写入至相应照片的EXIF信息中；

S3.所述微处理器通过空中无线模块将拥有定位信息的照片发送给地面电脑。

在上述实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法中，在步骤S1和步骤S2中，所述微处理器通过PTP协议控制相机拍照，同时通过PTP协议从相机中读取照片。

在上述实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法中，在步骤S1之前还包括：

S01.地面电脑中的配置软件配置地面RTK定位模块，同时读取基站差分数据，并将所述差分数据转发至微处理器；