[发明专利]实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置和方法在审
| 申请号： | 201810952023.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109040590A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王春玲;孙磊;贾曙光 | 申请（专利权）人： | 浙江量度智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04W76/10;H04N7/18;H04N5/265;H04N5/262;H04L29/08;G06F17/30;H04W4/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清县舞阳*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线模块 微处理器连接 微处理器 相机 定位模块 实时控制 回传 拍照 拷贝数据 学习 | ||
1.一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置，包括微处理器(22)和与微处理器(22)连接的相机(1)，其特征在于，所述微处理器(22)连接有空中无线模块(21)和空中RTK定位模块(23)，所述微处理器(22)通过空中无线模块(21)连接于地面无线模块(31)，所述地面无线模块(31)连接于地面RTK定位模块(33)。
2.根据权利要求1所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置，其特征在于，所述地面RTK定位模块(33)通过串口通信连接于地面电脑(32)，所述地面无线模块(31)连接于所述地面电脑(32)，所述地面无线模块(31)通过所述地面电脑(32)连接于所述地面RTK定位模块(33)。
3.根据权利要求1所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置，其特征在于，所述空中无线模块(21)包括第一WIFI信号发射模块和第一WIFI信号接收模块；所述地面无线模块(31)包括第二WIFI信号发射模块和第二WIFI信号接收模块。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置，其特征在于，所述微处理器(22)通过USB线连接于所述相机(1)，且所述相机(1)与微处理器(22)之间使用PTP协议进行通信。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的装置，其特征在于，所述微处理器(22)通过串口通信连接于所述空中RTK定位模块(23)。
6.一种实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法，其特征在于，包括：
S1.微处理器(22)控制相机(1)拍照，并获取相机(1)返回的拍照信号，同时采集当前空中RTK定位模块(23)的定位信息；
S2.所述微处理器(22)读取相机(1)拍摄的照片，并将步骤S1中获得的定位信息写入至相应照片的EXIF信息中；
S3.所述微处理器(22)通过空中无线模块(21)将拥有定位信息的照片发送给地面电脑(32)。
7.根据权利要求6所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2中，所述微处理器(22)通过PTP协议控制相机(1)拍照，同时通过PTP协议从相机(1)中读取照片。
8.根据权利要求6所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：
S01.地面电脑(32)中的配置软件配置地面RTK定位模块(33)，同时读取基站差分数据，并将所述差分数据转发至微处理器(22)；
S02.微处理器(22)获取所述差分数据后将所述差分数据发送给空中RTK定位模块(23)，空中RTK定位模块(23)获得高精度的定位信息。
9.根据权利要求6所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法，其特征在于，在步骤S3之前还包括：
S30.微处理器(22)接收地面电脑(32)端发送过来的取照指令。
10.根据权利要求6所述的实时控制相机拍照并回传照片及位置的方法，其特征在于，在步骤S1中，当微处理器(22)获取到拍照信号后向空中RTK定位模块(23)请求当前定位信息。
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