[发明专利]使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法

说明书

一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的方法和系统，包括将第一车辆的本地时钟信号和第二车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。此外，确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔，其使能够由第一车辆的传感器和第二车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化。基于捕获间隔，向第一车辆的传感器传输第一传感器触发脉冲并且向第二车辆的传感器传输第二传感器触发脉冲。第一车辆向第二车辆传输来自第一车辆的传感器的传感器数据，并且第二车辆向第一车辆传输来自第二车辆的传感器传感器数据。

背景技术

汽车制造商不断增加包括传感器和自动感测技术的电子系统的使用，以改善安全应用和车辆性能。例如，传感器可以用于测量关于车辆的周围环境的数据，该数据又可以用于控制或自动化驾驶功能。因此，传感器和控制传感器的致动器必须准确和可靠以提供最佳的车辆性能。

除了越来越多地使用传感器之外，很多车辆被配置用于使用无线车辆通信来进行信息交换，无线车辆通信例如，车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)和车辆到一切(V2X)通信。车辆可以使用无线车辆通信来共享传感器数据。然而，为了使用无线车辆通信以有用且可靠的方式共享传感器数据，车辆必须协同工作以获取和传输传感器数据。

发明内容

根据一个方面，一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的计算机实现的方法包括：使用车辆通信网络建立用于第一车辆与第二车辆之间的计算机通信的可操作连接。该方法包括在第一车辆处和第二车辆处接收全局时间信号。第一车辆的处理器将第一车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步，并且第二车辆的处理器将第二车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。此外，该方法包括确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔，其使能够由第一车辆的传感器和第二车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化。该方法包括根据捕获间隔向第一车辆的传感器传输第一传感器触发脉冲，从而触发从第一车辆的传感器获取传感器数据。第一车辆向第二车辆传输来自第一车辆的传感器的传感器数据。另外，该方法包括根据捕获间隔向第二车辆的传感器传输第二传感器触发脉冲，从而触发从第二车辆的传感器获取传感器数据。第二传感器触发脉冲从第一传感器触发脉冲偏移捕获间隔。第二车辆向第一车辆传输来自第二车辆的传感器的传感器数据。

根据另一方面，一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的系统包括被配置用于使用车辆通信网络与第二车辆进行计算机通信的第一车辆。该系统还包括处理器，其从全局定位源接收全局时间信号并且将第一车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。处理器确定捕获间隔，捕获间隔使基于第二车辆的传感器的、用于第一车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化。处理器根据捕获间隔向第一车辆的传感器传输第一传感器触发脉冲，从而触发从第一车辆的传感器获取传感器数据。第一车辆的传感器向第二车辆传输来自第一车辆的传感器的传感器数据。此外，处理器根据捕获间隔向第二车辆的传感器传输第二传感器触发脉冲，从而触发从第二车辆的传感器获取传感器数据。第二车辆的传感器向第一车辆传输来自第二车辆的传感器的传感器数据。

根据另一方面，一种非暂态计算机可读存储介质包括指令，指令在由处理器执行时使处理器建立用于第一车辆与第二车辆之间的计算机通信的可操作连接并且从全局位置源获取全局时间信号。此外，处理器将第一车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步，并且将第二车辆的本地时钟信号与全局时间信号同步。处理器确定捕获间隔，捕获间隔使由第一车辆的传感器和第二车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化。处理器根据捕获间隔向第一车辆的传感器生成第一传感器触发脉冲从而触发从第一车辆的传感器获取传感器数据，并且向第二车辆传输来自第一车辆的传感器的传感器数据。此外，处理器根据捕获间隔向第二车辆的传感器生成第二传感器触发脉冲从而触发从第二车辆的传感器获取传感器数据。第二传感器触发脉冲从第一传感器触发脉冲偏移捕获间隔，并且处理器在第一车辆处接收来自第二车辆的传感器的传感器数据。