[发明专利]使用车辆通信进行同步车辆传感器数据获取处理的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的计算机实现的方法，包括：

使用所述车辆通信网络建立用于第一车辆与第二车辆之间的计算机通信的可操作连接；

在所述第一车辆处和所述第二车辆处接收全局时间信号，其中所述第一车辆的处理器将所述第一车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步，并且所述第二车辆的处理器将所述第二车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步；

确定针对传感器数据获取过程时间的捕获间隔，所述捕获间隔使由所述第一车辆的传感器和所述第二车辆的传感器能够捕获的数据帧的总数目最大化；

根据所述捕获间隔向所述第一车辆的所述传感器传输第一传感器触发脉冲，从而触发从所述第一车辆的所述传感器获取传感器数据，其中所述第一车辆向所述第二车辆传输来自所述第一车辆的所述传感器的所述传感器数据；以及

根据所述捕获间隔向所述第二车辆的所述传感器传输第二传感器触发脉冲，从而触发从所述第二车辆的所述传感器获取传感器数据，其中所述第二传感器触发脉冲从所述第一传感器触发脉冲偏移所述捕获间隔，并且其中所述第二车辆向所述第一车辆传输来自所述第二车辆的所述传感器的所述传感器数据。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中传输所述第二传感器触发脉冲包括：在从所述第一传感器触发脉冲偏移所述捕获间隔的时间传输所述第二传感器触发脉冲，从而在从所述第一车辆的所述传感器的所述传感器数据获取偏移所述捕获间隔的时间，触发从所述第二车辆的所述传感器获取所述传感器数据。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：从所述第一车辆向所述第二车辆传输消息，所述消息包括所述捕获间隔。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：从所述第一车辆向所述第二车辆传输消息，所述消息包括所述捕获间隔和用于从所述第二车辆的所述传感器对所述传感器数据进行数据获取的开始时间。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中用于从所述第二车辆的所述传感器对所述传感器数据进行数据获取的所述开始时间从用于从所述第一车辆的所述传感器对所述传感器数据进行数据获取的开始时间偏移所述捕获间隔。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：在由所述第一车辆检测到触发事件时，使用所述车辆通信网络建立用于所述第一车辆与所述第二车辆之间的计算机通信的所述可操作连接。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定使数据帧的所述总数目最大化的、针对所述传感器数据获取过程时间的所述捕获间隔基于在距所述第一车辆预定距离内的车辆的数目。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定使数据帧的所述总数目最大化的、针对所述传感器数据获取过程时间的所述捕获间隔基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。

9.一种用于使用车辆通信网络来控制车辆传感器数据获取的系统，包括：

第一车辆，被配置用于使用所述车辆通信网络与第二车辆进行计算机通信；以及

处理器，所述处理器从全局定位源接收全局时间信号，并且将所述第一车辆的本地时钟信号与所述全局时间信号同步；

所述处理器确定捕获间隔，所述捕获间隔使基于所述第二车辆的传感器的、用于所述第一车辆的传感器捕获的数据帧的总数目最大化；

所述处理器根据所述捕获间隔向所述第一车辆的所述传感器传输第一传感器触发脉冲，从而触发从所述第一车辆的所述传感器获取传感器数据，其中所述第一车辆的所述传感器向所述第二车辆传输来自所述第一车辆的所述传感器的所述传感器数据；以及

所述处理器根据所述捕获间隔向所述第二车辆的所述传感器传输第二传感器触发脉冲，从而触发从所述第二车辆的所述传感器获取传感器数据，其中所述第二车辆的所述传感器向所述第一车辆传输来自所述第二车辆的所述传感器的所述传感器数据。