[发明专利]一种行车式梳齿交换车库

说明书

本发明涉及一种行车式梳齿交换车库。本发明的车库在需要取车时步骤如下，先将叉车梳齿板下降到泊位梳齿架与车库框架之间；其次行走小车移动带动叉车梳齿板行进到存放待取车辆的泊位梳齿架下方；再通过提升机构提起叉车梳齿板，错开泊位梳齿架中梳齿的叉车梳齿板将车辆抬起后，行走小车将叉车梳齿板运到中空位置处；之后通过提升机构将被取出车辆随叉车梳齿板下放到升降梳齿架下方，车辆被升降梳齿架抬起，叉车梳齿板穿过升降梳齿架；最后，叉车梳齿板随行走小车移动至让开中空位置，主升降机构带动升降梳齿架下行而将车辆取出。可以减少行走小车的运行距离、能提高车库的容车密度。

技术领域

本发明涉及一种行车式梳齿交换车库。

背景技术

随着汽车消费不断的增长，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决城市静态交通的有效途径。目前的立体车库存在以下几种：载车板式横向平面移动机机械车库、梳齿式横向平面移动机械车库、机械手式横向平移机械车库。

现有的梳齿式横向平面移动机械车库的结构如专利号为ZL201210064335.0、名称为“梳齿中置式横向平面移动车库”的中国专利所述，包括供行走小车沿其行走的小车滚道，小车滚道的前端为中空通道，中空通道处设置有用于提升车辆或下放车辆的升降机，小车滚道的两侧设置有供停车的泊位梳齿架。升降机包括与泊位梳齿架中梳齿交错设置以错开泊位梳齿架将车辆抬起的升降机梳齿。上述立体车库在取车时，需要行走小车将特定车辆随同泊位梳齿架一起取至行走小车上，再随行走小车沿小车滚道运动至中空通道处，上抬升降机梳齿将泊位梳齿架上的车辆抬起，行走小车带动空的泊位梳齿架回位以让开中空通道，之后升降机下移而放下车辆，完成取车。

由上述过程可知，在梳齿式横向平面移动机械车库中取车时，需要在对应中空通道位置处设置供泊位梳齿架和行走小车行走的小车滚道，而造成梳齿式横向平面移动机械车库单位面积的容车密度较小。在上述立体车库的运营过程中，更是需要行走小车频繁在小车滚道上行走以取放泊车梳齿架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车式梳齿交换车库以解决现有的梳齿式机械车库单位面积的容车密度小的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种行车式梳齿交换车库采用以下技术方案：

一种行车式梳齿交换车库，包括具有中空通道的、两层结构的车库框架，还包括用于在各层之间搬运汽车的主升降机构，车库框架的上层设置有多个泊位梳齿架，泊位梳齿架包括前泊位梳齿架和后泊位梳齿架，车库框架上设置有可沿车库长度方向行走的行走小车，泊位梳齿架沿车库框架的宽度方向摆放，各泊位梳齿架沿车库框架的长度方向间隔排布；行走小车上设置有叉车梳齿板及用于带动叉车梳齿板上下运动的提升机构，叉车梳齿板中的梳齿与泊位梳齿架中各梳齿交错设置，且包括在车库宽度方向上间隔设置的前叉车梳齿板与后叉车梳齿板，泊位梳齿架高出车库框架设置使得泊位梳齿架能随行走小车运动而从两者之间通过；主升降机构上设置有可上下移动的升降梳齿架，升降梳齿架中的梳齿与叉车梳齿板中各梳齿交错设置，升降梳齿架能上升至高出车库框架，升降梳齿架与车库框架之间的间隔使叉车梳齿板能随行走小车运行至升降梳齿架下方，叉车梳齿板能在中空通道位置处上移而抬起升降梳齿架上的车辆。

升降梳齿架为沿车库长度方向间隔设置有两部分的两片式结构，两部分之间的间隙使得叉车梳齿板能在中空通道位置处上移而抬起升降梳齿架上的车辆。

行走小车包括车体，车体宽度方向的两侧各安装有一个可沿上下方向导向移动的升降框架，其中一个升降框架的底部安装所述前叉车梳齿板、另一个升降框架的底部安装所述后叉车梳齿板，提升机构的位移输出端连接在升降框架上以通过升降框架带动叉车梳齿板沿上下方向导向移动。

每个升降框架上均设置有吊环，车体上端设置有电磁挂钩，在吊环上升至与电磁挂钩位置对应时，电磁挂钩中挂钩会伸出而将升降框架吊挂在车体上。

两个升降框架被同一提升机构驱动以保证两者同步运动。