[发明专利]车辆用制动控制装置有效
| 申请号： | 201810947429.X | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109421682B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 开原真一;望月浩孝;久户升;今井胜久;竹村和纮;山田直树;丹后佑太;加村孝信 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/171 | 分类号： | B60T8/171;B60T8/32 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆用制动控制装置，其特征在于，
具备：检测制动踏板的操作量的操作量检测部；
在所述制动踏板产生反力的反力赋予部；
根据制动踏板的操作量而产生对车轮的制动力的制动力产生部；以及
能控制所述反力赋予部和所述制动力产生部的控制部；
所述控制部具有根据作为所述制动踏板的反力与制动踏板的操作量之比的制动刚性、和车辆的减速度来设定制动刚性特性的制动刚性特性设定部；
所述制动刚性特性设定部以具有车辆的减速度越大制动刚性越增加的增加区域的形式设定制动刚性特性，并且在比乘客能知觉的减速度的最小阈值高的减速度区域设定所述制动刚性为最小值的极小点；
所述控制部基于所述制动刚性特性控制所述反力赋予部；
在车辆的减速度小于所述极小点的情况下，以车辆的减速度越大制动刚性越小的形式设定反力。
2.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，
所述制动刚性特性设定部基于预先设定了所述制动刚性与车辆的减速度的相关关系的映射图而设定制动刚性特性。
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