[发明专利]一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置

说明书

一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置，属于航空光电器械设备领域，是由底座、底部伸缩杆、金属软管、顶部伸缩杆、工业相机、支撑对焦机构、调姿机构、矩形光源和对光板组成的，所述金属软管两端分别固定安装有底部伸缩杆和顶部伸缩杆，底部伸缩杆固定安装在底座上面，顶部伸缩杆上通过螺钉固定安装工业相机，工业相机两侧设有支撑对焦机构和调姿机构，支撑对焦机构前端固定安装有对光板，对光板的端面平行于工业相机的镜头平面。该基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置的调姿机构能够夹持航空导线并矫正其上扭曲的字符编号，支撑对焦机构调整航空导线到最佳成像表面，成像质量高且适用性强。

技术领域

本发明涉及一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置，具体地说采用底座、工业相机和相应的对焦调姿机构，实现夹持航空导线并矫正其上扭曲的字符编号的装置，属于航空光电器械设备领域。

背景技术

航空导线主要保证电气设备之间的正常通信，飞机装配中导线繁多，传统的导线安装过程中采用手工安装的方法，过程为任取一根导线，识别导线上的字符编号，由于航空导线直径较小，普通相机无法采集到清晰的导线编号图像，并且导线上的字符容易发生扭曲，给识别工作带来了极大的不便，目前航空导线手工装配的效率低下，由于导线的柔性与字符编号的扭曲，机器识别的成像质量不能保证，因此设计一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置尤为重要。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：是由底座、底部伸缩杆、金属软管、顶部伸缩杆、工业相机、支撑对焦机构、调姿机构、矩形光源和对光板组成的，所述金属软管两端分别固定安装有底部伸缩杆和顶部伸缩杆，所述底部伸缩杆固定安装在底座上面，顶部伸缩杆上通过螺钉固定安装工业相机，所述工业相机两侧设有支撑对焦机构和调姿机构，所述支撑对焦机构前端固定安装有对光板，所述对光板的端面平行于工业相机的镜头平面。

更进一步地，所述支撑对焦机构是由磁性滑道、磁铁、滑轨、光轴、导向板、锯齿光轴、对焦弹簧和锁紧销钉组成的，所述磁性滑道对称安装在工业相机前端两侧，磁性滑道上表面设有磁铁，所述滑轨滑动连接在磁性滑道上，所述光轴滑动连接在一侧滑轨的轴孔中，所述锯齿光轴滑动连接在另一侧滑轨的轴孔中，锯齿光轴一端等距分布有锯齿，锯齿光轴表面边缘设有刻度线，所述对焦弹簧两端分别连接锯齿光轴和滑轨上表面，所述滑轨侧面开有螺纹孔，所述锁紧销钉安装在滑轨侧面的螺纹孔中，锁紧销钉底端顶靠在锯齿光轴表面分布的锯齿上，所述光轴和锯齿光轴前端设有导向板，所述导向板中开有槽口，调姿机构滑动摩擦连接在槽口中，所述导向板前端面中心固定安装有对光板。

更进一步地，所述调姿机构是由转环、调姿弹簧和夹板组成的，所述转环外表面摩擦连接在导向板的槽口中，所述夹板通过铰链对称安装在转环内，所述转环内对称设有两根调姿弹簧，所述调姿弹簧两侧分别连接转环内表面和夹板，所述转环端面凸起设有转台。

更进一步地，所述底座下方等距分布有两排真空吸盘，底座上方设有紧定螺钉，所述紧定螺钉一端固定安装有橡胶垫。

更进一步地，所述矩形光源固定安装在工业相机两侧的滑轨上，矩形光源两端等距设有高亮LED，所述对光板表面颜色为白色。