[发明专利]一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置

权利要求书

1.一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置，是由底座、底部伸缩杆、金属软管、顶部伸缩杆、工业相机、支撑对焦机构、调姿机构、矩形光源和对光板组成的，其特征在于：所述金属软管两端分别固定安装有底部伸缩杆和顶部伸缩杆，所述底部伸缩杆固定安装在底座上面，顶部伸缩杆上通过螺钉固定安装工业相机，所述工业相机两侧设有支撑对焦机构和调姿机构，所述支撑对焦机构前端固定安装有对光板，所述对光板的端面平行于工业相机的镜头平面，所述支撑对焦机构是由磁性滑道、磁铁、滑轨、光轴、导向板、锯齿光轴、对焦弹簧和锁紧销钉组成的，所述磁性滑道对称安装在工业相机前端两侧，磁性滑道上表面设有磁铁，所述滑轨滑动连接在磁性滑道上，所述光轴滑动连接在一侧滑轨的轴孔中，所述锯齿光轴滑动连接在另一侧滑轨的轴孔中，锯齿光轴一端等距分布有锯齿，锯齿光轴表面边缘设有刻度线，所述对焦弹簧两端分别连接锯齿光轴和滑轨上表面，所述滑轨侧面开有螺纹孔，所述锁紧销钉安装在滑轨侧面的螺纹孔中，锁紧销钉底端顶靠在锯齿光轴表面分布的锯齿上，所述光轴和锯齿光轴前端设有导向板，所述导向板中开有槽口，调姿机构滑动摩擦连接在槽口中，所述导向板前端面中心固定安装有对光板，所述调姿机构是由转环、调姿弹簧和夹板组成的，所述转环外表面摩擦连接在导向板的槽口中，所述夹板通过铰链对称安装在转环内，所述转环内对称设有两根调姿弹簧，所述调姿弹簧两侧分别连接转环内表面和夹板，所述转环端面凸起设有转台。

2.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置，其特征在于：所述底座下方等距分布有两排真空吸盘，底座上方设有紧定螺钉，所述紧定螺钉一端固定安装有橡胶垫。

3.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的航空导线编号识别的图像采集装置，其特征在于：所述矩形光源固定安装在工业相机两侧的滑轨上，矩形光源两端等距设有高亮LED，所述对光板表面颜色为白色。