[发明专利]一种自动返场和着陆功能验证的方法有效
| 申请号： | 201810940090.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109159915B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周章勇;宋中建;胡晨;刘富明;侯杰 | 申请（专利权）人： | 国营芜湖机械厂 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G01C25/00;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 着陆 功能 验证 方法 | ||
1.一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：其具体步骤如下：
①初始设置：以起落架压缩为标志，设置飞机状态为“地面状态”；
②初始位置：以飞机的着陆点（2）为基准，设置飞机的初始位置（4）点；
③移动：飞机在实际试验过程中会以飞机的初始位置（4）为起点，沿北向向无线电定位位置（1）点移动；
④设置返场高度：设置无线电高度和绝对气压高度及相对气压高度为500米左右的返场高度；
⑤定位：在无线电导航设备上设置无线电定位位置（1）并使波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑥设置参数：在微波着陆设备上设置下滑参数，波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑦设置：以起落架不压缩为标志，再设置飞机的状态为非地面状态；
⑧校正：设置飞机的飞行状态为组合导航状态并将无线电定位位置（1）进行 位置校正；
⑨定航：飞机进入组合导航状态后，在移动到最终近进点（6）后，飞机的返航状态会断开，在飞过最终近进点（6）后2km左右，会自动接通着陆状态完成验证；
所述的步骤②中的飞机的初始位置（4）为最终近进点（6）和最终近进点（6）的前一个航路点（5），所述的着陆点（2）与飞机的初始位置（4）点的北向距离为39千米；
所述的步骤⑧中的组合导航状态的设定为使得飞机给定航向为北向，导航方式为返航状态，飞机进入组合导航状态；所述的步骤⑧中的无线电定位位置（1）的校正为飞机的实时位置（3）会按无线电定位位置（1）进行位置校正，即飞机从飞机初位置点向无线电定位位置（1）点移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：所述的最终近进点（6）与着陆点（2）的北向距离为20千米。
3.根据权利要求1所述的一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：所述的飞机的初始位置（4）点与航路点（5）的北向距离为1千米。
4.根据权利要求1所述的一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：所述的步骤③中的飞机的初始位置（4）与无线电定位位置（1）点的北向距离为41千米。
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