[发明专利]一种多旋翼电力巡航无人机

说明书

本发明公开了一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部开设有空腔，空腔的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，空腔的内底壁固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，空腔的内部放置有转动轴，转动轴的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的环形齿条。该多旋翼电力巡航无人机，达到了该多旋翼电力巡航无人机便于前进和后退，保证了该多旋翼电力巡航无人机在操作时的简单性，解决了无人机操作复杂的问题，具有便于操作的优点，达到了该多旋翼电力巡航无人机平稳升降的效果，保证了该多旋翼电力巡航无人机整体的稳定性，解决了无人机不能平稳升降的问题，具有整体稳定的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼电力巡航无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机已经成为现代社会不可或缺的，军用和民用都是人们的一大助力，因此无人机为我们的生活带来了很多的方便，但是目前的无人机操作复杂，结构繁多，不便于使用，为此我们提出了一种多旋翼电力巡航无人机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多旋翼电力巡航无人机，解决了无人机不便于操作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，所述空腔的内底壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述空腔的内部放置有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的环形齿条，且第一齿轮与环形齿条相啮合，所述转动轴的左右两端分别贯穿两个第一轴承并延伸至无人机本体的左侧和右侧，每个所述第一轴承的内圈均与转动轴的外表面固定连接，所述转动轴的上表面开设有两个相对称的凹槽，两个所述凹槽分别位于无人机本体的左右两侧，每个所述凹槽的内底壁均固定连接有电机，每个所述电机的输出端均固定连接有转动杆，所述转动轴的上表面固定连接有两个相对称的固定块，每个所述固定块的上表面均固定镶嵌有第二轴承，每个所述转动杆远离电机的一端分别贯穿两个第二轴承并延伸至固定块的上方。

优选的，每个所述转动杆的左侧面均固定连接有第一旋转叶，每个所述转动杆的右侧面均固定连接有第二旋转叶。

优选的，每个所述转动杆的上表面均固定连接有固定帽，所述无人机本体 的上表面固定连接有蓄电池。

优选的，所述空腔的内底壁固定连接有挡板，所述挡板位于正反转电机的右侧。

优选的，所述转动轴的正面固定连接有挡块，所述挡块位于挡板的上方。

优选的，所述无人机本体的底面固定连接有两个相对称的承重杆，每个所述承重杆的底面均固定连接有减震垫。

（三）有益效果

本发明提供了一种多旋翼电力巡航无人机，具备以下有益效果：

（1）该多旋翼电力巡航无人机，通过正反转电机带动第一齿轮转动，从而带动环形齿条和转动轴转动，并带动挡块转动，挡板对挡块的阻挡作用，能够使转动轴在有效的范围内转动，达到了该多旋翼电力巡航无人机便于前进和后退，保证了该多旋翼电力巡航无人机在操作时的简单性，解决了无人机操作复杂的问题，具有便于操作的优点。