[发明专利]一种多旋翼电力巡航无人机

权利要求书

1.一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体（13），其特征在于：所述无人机本体（13）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（10），所述空腔（15）的内底壁固定连接有正反转电机（17），所述正反转电机（17）的输出端固定连接有第一齿轮（16），所述空腔（15）的内部放置有转动轴（9），所述转动轴（9）的外表面固定连接有与第一齿轮（16）相适配的环形齿条（18），且第一齿轮（16）与环形齿条（18）相啮合，所述转动轴（9）的左右两端分别贯穿两个第一轴承（10）并延伸至无人机本体（13）的左侧和右侧，每个所述第一轴承（10）的内圈均与转动轴（9）的外表面固定连接，所述转动轴（9）的上表面开设有两个相对称的凹槽（2），两个所述凹槽（2）分别位于无人机本体（13）的左右两侧，每个所述凹槽（2）的内底壁均固定连接有电机（1），每个所述电机（1）的输出端均固定连接有转动杆（7），所述转动轴（9）的上表面固定连接有两个相对称的固定块（3），每个所述固定块（3）的上表面均固定镶嵌有第二轴承（5），每个所述转动杆（7）远离电机（1）的一端分别贯穿两个第二轴承（5）并延伸至固定块（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼电力巡航无人机，其特征在于：每个所述转动杆（7）的左侧面均固定连接有第一旋转叶（8），每个所述转动杆（7）的右侧面均固定连接有第二旋转叶（4）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼电力巡航无人机，其特征在于：每个所述转动杆（7）的上表面均固定连接有固定帽（6），所述无人机本体（13） 的上表面固定连接有蓄电池（20）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼电力巡航无人机，其特征在于：所述空腔（15）的内底壁固定连接有挡板（14），所述挡板（14）位于正反转电机（17）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼电力巡航无人机，其特征在于：所述转动轴（9）的正面固定连接有挡块（19），所述挡块（19）位于挡板（14）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼电力巡航无人机，其特征在于：所述无人机本体（13）的底面固定连接有两个相对称的承重杆（12），每个所述承重杆（12）的底面均固定连接有减震垫（11）。