[发明专利]变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法

说明书

本发明提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法，该系统包括：调度系统、变电站内网、机器人后台监控系统和机器人；调度系统、变电站内网、机器人后台监控系统与机器人依次通信连接；变电站内网设置有第一访问接口，机器人后台监控系统设置有第二访问接口，第一访问接口和第二访问接口相对应，均用于传输业务操作指令；变电站内网用于接收调度系统发送的业务操作指令后，通过机器人后台监控系统下发与业务操作指令相应的巡检任务至机器人，使得机器人巡检任务。在本发明可以实现调度系统与变电站巡检机器人之间的有效的业务联动，从而真正提高业务操作的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法。

背景技术

随着城市化的不断发展，电力系统日益庞大而复杂，变电站数目的增加使得电力单位的巡视检查任务变得更加繁重。面对复杂的电力系统，更加信息化、智能化的电力系统成为了发展的趋势，变电站巡检机器人是变电站巡视检查的一种重要的辅助设备。

变电站巡检机器人主要应用于电力系统的变电站中，用于代替或部分代替变电站运行人员的巡视检查。

目前，尽管变电站巡检机器人已经进入了推广阶段，然而其应用仍旧存在不足。现有的变电站巡检机器人其运用主要局限在变电站自身的巡检，缺乏与调度系统之间的业务联动机制。尽管巡检机器人能将巡检获得的与电气设备的相关运行数据直接传回至变电站的巡检后台，然而由于缺乏与调度系统之间的直接的信息交互，获得的数据通常仅应用在变电站自身日常巡检中，容易造成信息独立，缺乏与调度系统之间产生直接的有效业务联动，调度系统无法直接监控巡检机器人具体的巡检活动，无法满足智能电网的建设需求。

因此，如何更好地将机器人、现有的生产运行任务及调度系统之间进行有效的业务联动，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统及方法，能够有效实现调度系统与变电站业务操作、巡检机器人之间的业务联动。

根据本发明的一个方面，提供一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，包括：调度系统、变电站内网、机器人后台监控系统和机器人；

所述调度系统、所述变电站内网、所述机器人后台监控系统与所述机器人依次通信连接；

所述变电站内网设置有第一访问接口，所述机器人后台监控系统设置有第二访问接口，所述第一访问接口和所述第二访问接口相对应，均用于传输业务操作指令；

所述变电站内网用于接收所述调度系统发送的业务操作指令后，通过所述机器人后台监控系统下发与所述业务操作指令相应的巡检任务至所述机器人，使得所述机器人所述巡检任务。

优选地，本发明提供的一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统还包括：调度数据网；

所述调度系统通过所述调度数据网与所述变电站内网通信连接。

优选地，所述调度系统与所述调度数据网之间、所述调度数据网与所述变电站内网之间均通过纵向加密装置通信连接。

优选地，所述机器人后台监控系统与所述机器人之间为无线通信连接。

优选地，所述第一访问接口设置于所述变电站内网的安全三区中。

根据本发明的另一方面，提供一种变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动方法，应用于如以上所述的变电站巡检机器人与调度系统业务操作联动系统，包括：

调度系统获取到用户输入的业务操作指令后，将所述业务操作指令发送至所述变电站内网；

所述变电站内网通过第一访问接口对所述业务操作指令进行解析，并将解析后的所述业务操作指令通过第一访问接口发送至所述机器人后台监控系统的第二访问接口；