[发明专利]浮动机构和包括其的换电小车

说明书

本发明涉及一种浮动机构和包括其的换电小车，所述浮动机构包括浮动部、固定部、调整部和多个弹性连接部，其中，所述浮动部和所述固定部面对面设置，且两者之间设有浮动间隙；所述调整部和所述弹性连接部均设于所述浮动间隙内；每个弹性连接部一端连接所述浮动部，另一端连接所述固定部；所述浮动部以所述调整部为支点，可相对于所述固定部沿任意方向倾斜。本发明能够在换电过程中，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态，提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及充换电技术领域，尤其涉及一种浮动机构和包括其的换电小车。

背景技术

随着电动汽车的不断发展，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过将车辆举升，将换电小车推至车辆下方，为车辆拆卸及安装电池包的换电方式是一种非常高效的电能补充方式。换电小车在为车辆更换电池的过程中，需要对准电池，且与车身底部保持平行。

现有的换电小车通常采用定位销与车身定位孔相配合的方式对准电池，但是，由于车辆举升、换电小车所处地面不平等诸多因素，会导致换电小车表面和车身底部不平行，通常需调整换电小车表面或调整车身底部所处平面，使二者处于平行状态，才能保证换电过程顺利进行，调整过程繁琐，换电效率低，用户体验差。因此，如何自适应调整换电过程中换电小车与车身底部平行成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种浮动机构和包括其的换电小车，能够在换电过程中，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态，提高了换电效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例的一方面，提供了一种浮动机构，包括浮动部、固定部、调整部和多个弹性连接部，其中，

所述浮动部和所述固定部面对面设置，且两者之间设有浮动间隙；所述调整部和所述弹性连接部均设于所述浮动间隙内；每个弹性连接部一端连接所述浮动部，另一端连接所述固定部；所述浮动部以所述调整部为支点，可相对于所述固定部沿任意方向倾斜。

进一步的，所述浮动部为框架结构，所述固定部为支架结构，包括支架和安装在支架上的固定板，

所述固定板位于所述框架结构中，与所述框架结构的顶部框架面和底部框架面均面对面设置；所述浮动间隙包括第一浮动间隙和第二浮动间隙，所述顶部框架面和所述固定板之间构成所述第一浮动间隙，所述底部框架面和所述固定板之间构成所述第二浮动间隙，所述调整部位于所述第一浮动间隙中，所述弹性连接部位于所述第二浮动间隙中。

进一步的，所述调整部设于所述浮动部中心位置，多个所述弹性连接部均匀分布在所述浮动部表面。

进一步的，所述浮动机构包括四个所述弹性连接部，所述弹性连接部为弹簧结构。

进一步的，所述调整部包括球体结构和球套结构，所述球体结构固定安装在所述固定部上，所述球套结构固定安装在所述浮动部上，所述球套结构上设有与所述球体结构的球面形状匹配的半球形容纳孔，所述球体结构部分置于所述半球形容纳孔中，所述球套结构以所述球体结构为支点，可相对于所述固定部沿任意方向倾斜，并带动所述浮动部沿任意方向倾斜。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种换电小车，包括上述浮动机构，换电过程中，所述浮动部以所述调整部为支点，沿任意方向倾斜，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态。

进一步的，所述换电小车还包括滚轮结构和定位销，其中，所述滚轮结构安装在所述浮动部上，用于输送电池包；所述定位销安装在所述浮动部上，用于和车身定位孔相配合，定位所述换电小车的位置；所述定位销和所述定位孔接触处后，随所述换电小车的上升而下降。

进一步的，所述固定部为支架结构，包括支架和安装在支架上的固定板，所述支架为可升降的剪刀叉结构，带动所述浮动部升降。