[发明专利]浮动机构和包括其的换电小车

权利要求书

1.一种浮动机构，其特征在于：包括浮动部、固定部、调整部和多个弹性连接部，其中，

所述浮动部为框架结构，所述固定部为支架结构，包括支架和安装在支架上的固定板，

所述固定板位于所述框架结构中，与所述框架结构的顶部框架面和底部框架面均面对面设置；浮动间隙包括第一浮动间隙和第二浮动间隙，所述顶部框架面和所述固定板之间构成所述第一浮动间隙，所述底部框架面和所述固定板之间构成所述第二浮动间隙，所述调整部位于所述第一浮动间隙中，所述弹性连接部位于所述第二浮动间隙中；每个弹性连接部一端连接所述浮动部，另一端连接所述固定部；所述浮动部以所述调整部为支点，可相对于所述固定部沿任意方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的浮动机构，其特征在于：

所述调整部设于所述浮动部中心位置，多个所述弹性连接部均匀分布在所述浮动部表面。

3.根据权利要求2所述的浮动机构，其特征在于：

所述浮动机构包括四个所述弹性连接部，所述弹性连接部为弹簧结构。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的浮动机构，其特征在于：

所述调整部包括球体结构和球套结构，所述球体结构固定安装在所述固定部上，所述球套结构固定安装在所述浮动部上，所述球套结构上设有与所述球体结构的球面形状匹配的半球形容纳孔，所述球体结构部分置于所述半球形容纳孔中，所述球套结构以所述球体结构为支点，可相对于所述固定部沿任意方向倾斜，并带动所述浮动部沿任意方向倾斜。

5.一种换电小车，包括权利要求1-4中任意一项所述的浮动机构，换电过程中，所述浮动部以所述调整部为支点，沿任意方向倾斜，自适应调整换电小车表面与车身底部处于平行状态。

6.根据权利要求5所述的换电小车，其特征在于:

所述换电小车还包括滚轮结构和定位销，其中，所述滚轮结构安装在所述浮动部上，用于输送电池包；所述定位销安装在所述浮动部上，用于和车身定位孔相配合，定位所述换电小车的位置；所述定位销和所述定位孔接触处后，随所述换电小车的上升而下降。

7.根据权利要求5所述的换电小车，其特征在于:

所述支架为可升降的剪刀叉结构，带动所述浮动部升降。

8.根据权利要求7所述的换电小车，其特征在于:

所述换电小车还包括底板、行走机构和推杆，所述支架一端固定安装所述固定板，另一端安装所述底板，所述行走机构和推杆安装在所述底板上，推动所述推杆，所述换电小车通过所述行走机构移动。

9.根据权利要求8所述的换电小车，其特征在于:

所述底板上还设有限位部，用于限定所述浮动部下降的位置。