[发明专利]无刷直流电机关断相延迟时间控制方法

说明书

本发明公开了一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法，所述控制方法是：无刷直流电机高速稳定运行时，记录无刷直流电机换相时开通相电流从开始换相时刻到开通相电流幅值与非换相相电流幅值相等时刻的时间T1，记录无刷直流电机换相时关断相电流从开始换相时刻到电流降为0时刻的时间T2，将T1减去T2得到ΔT，后续换相过程中，控制关断相从换相时刻延迟ΔT时间再行关断，从而使换相过程中关断相与开通相的电流平均变化率一致，达到削弱无刷直流电机在该转速下的高速换相转矩脉动的目的。

技术领域

本发明属于无刷直流电机控制领域，涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法。

背景技术

无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。

无刷直流电机换相时产生的换相转矩波动，可引起电机抖动、噪声，限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例，高速运行的无刷直流电机换相过程中，关断相电流下降较快，而开通相电流上升较慢，所以通过使关断相延迟一定时间再行关断，可使换相过程中关断相电流与开通相电流的平均变化率一致，达到削弱无刷直流电机高速换相转矩脉动的目的。本案正是基于这种思路而形成。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法，使关断相延迟一定时间再行关断，达到削弱无刷直流电机高速换相转矩脉动的目的。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法，包括如下步骤：

步骤一、使无刷直流电机稳定运行；

步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的开通相X、关断相Y和非换相相Z，记录无刷直流电机在换相过程中所述开通相X的电流从开始换相时刻到开通相X的电流幅值与非换相相Z的电流幅值相等时刻之间的间隔时间T1；

步骤三、记录无刷直流电机在换相过程中关断相Y的电流从开始换相时刻到电流降为0时刻之间的间隔时间T2；

步骤四、T1减去T2得到ΔT；

步骤五、后续换相过程中，控制关断相Y从换相时刻延迟ΔT时间再进行关断。

采用上述方案后，本发明可使换相过程中关断相电流与开通相电流的平均变化率一致，从而削弱无刷直流电机高速换相转矩脉动。

附图说明

图1是本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

如图1所示，本发明提供一种无刷直流电机关断相延迟时间控制方法，包括如下步骤：

步骤一、使无刷直流电机高速稳定运行；

步骤二、确定无刷直流电机在换相过程中的开通相X、关断相Y和非换相相Z，记录无刷直流电机在换相过程中所述开通相X的电流从开始换相时刻到开通相X的电流幅值与非换相相Z的电流幅值相等时刻之间的间隔时间T1；

步骤三、记录无刷直流电机在换相过程中关断相Y的电流从开始换相时刻到电流降为0时刻之间的间隔时间T2；

步骤四、T1减去T2得到ΔT；

步骤五、后续换相过程中，控制关断相Y从换相时刻延迟ΔT时间再进行关断。

综上，本发明无刷直流电机关断相延迟时间控制方法，可简便有效的确定关断相所需的延迟关断时间，有利于削弱无刷直流电机高速换相转矩脉动。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。