[发明专利]一种吸附式圆管柱现场焊接机器人

说明书

本发明公开了一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其结构包括：焊接头、连接手臂、固定手臂、转动连接座、空心连接手臂、输料管、机箱、底座、连接螺栓、电容，固定手臂安装固定在转动连接座右侧，空心连接手臂螺栓固定在转动连接座与机箱之间，输料管安装在机箱内部并且穿过空心连接手臂上的间隙部分连接安装于转动连接座内部，机箱水平固定在底座顶部，连接螺栓螺纹连接在底座四周凸出的结构部件上，电容紧贴固定在机箱右侧，改进后的焊接机器人可以有效的对吸附式圆管柱进行打磨工作，使吸附式圆管柱上的焊接处光滑，从而既使焊接机器人方便进行焊接，又提升了焊接密度，从而使焊接质量大大的提高。

技术领域

本发明是一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，属于机器人领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但现有技术焊接机器人功能单一，无法在进行焊接工作之前对吸附式管柱进行打磨工作，从而导致吸附式管柱上的焊接处焊接密度低，体现出现有技术焊接机器人焊接质量差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，以改善但现有技术焊接机器人功能单一，无法在进行焊接工作之前对吸附式管柱进行打磨工作，从而导致吸附式管柱上的焊接处焊接密度低，体现出现有技术焊接机器人焊接质量差的不足。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其结构包括：焊接头、连接手臂、固定手臂、转动连接座、空心连接手臂、输料管、机箱、底座、连接螺栓、电容，所述焊接头通过螺栓固定在连接手臂底部，所述连接手臂顶部扣合固定在固定手臂背部右端，所述固定手臂安装固定在转动连接座右侧，所述空心连接手臂螺栓固定在转动连接座与机箱之间，所述输料管安装在机箱内部并且穿过空心连接手臂上的间隙部分连接安装于转动连接座内部，所述机箱水平固定在底座顶部，所述连接螺栓螺纹连接在底座四周凸出的结构部件上，所述电容紧贴固定在机箱右侧，所述连接手臂由传动装置、拉动摆动传动机构、平衡装置、伸缩打磨机构、转动传动装置、连接传动机构组成，所述传动装置安装固定在拉动摆动传动机构右侧并且与拉动摆动传动机构右侧机构部件相互啮合，所述连接传动机构顶部嵌套安装在传动装置上并且传动连接在转动传动装置顶部，所述伸缩打磨机构水平固定在连接手臂内部并且伸缩打磨机构顶部与传动装置相互啮合，所述平衡装置紧贴固定在拉动摆动传动机构下方并且平衡装置右侧机构部件连接于拉动摆动传动机构上。

作为优选的，所述传动装置由驱动轮、摆动杆、第一转动轮、传动带、转动杆、轴承架、斜齿轮传动杆组成，所述摆动杆安装固定在驱动轮正面面部并且传动连接在第一转动轮轴心部分上，所述传动带设有两个并且分别扣合固定在驱动轮与第一转动轮四周，所述转动杆嵌套安装在轴承架内部，所述斜齿轮传动杆安装在拉动摆动传动机构右侧并且与拉动摆动传动机构右侧机构部件相互啮合。

作为优选的，所述拉动摆动传动机构由转动齿轮、连接杆、推动杆、安装框架组成，所述转动齿轮设有两个并且相互啮合，所述连接杆扣合固定在顶部转动齿轮上并且活动连接于转动齿轮正面面部，所述推动杆设有两个分别扣合固定在连接杆左端间隙部分上并且底部推动杆贯穿安装框架安装在平衡装置上方。

作为优选的，所述平衡装置由齿轮、固定滑轨、固定杆、齿条、平衡杆、拉绳组成，所述齿条嵌套安装在固定滑轨内部，所述平衡杆设有两个分别安装固定在固定杆左右两侧并且连接固定在固定杆顶部，所述齿轮安装在齿条与平衡杆之间并且与齿条、平衡杆上的齿块与凹槽处相互啮合，所述拉绳紧贴固定在齿轮上并且连接于转动齿轮轴心部分上。