[发明专利]一种吸附式圆管柱现场焊接机器人

权利要求书

1.一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其结构包括：焊接头(1)、连接手臂(2)、固定手臂(3)、转动连接座(4)、空心连接手臂(5)、输料管(6)、机箱(7)、底座(8)、连接螺栓(9)、电容(10)，其特征在于：

所述焊接头(1)通过螺栓固定在连接手臂(2)底部，所述连接手臂(2)顶部扣合固定在固定手臂(3)背部右端，所述固定手臂(3)安装固定在转动连接座(4)右侧，所述空心连接手臂(5)螺栓固定在转动连接座(4)与机箱(7)之间，所述输料管(6)安装在机箱(7)内部并且穿过空心连接手臂(5)上的间隙部分连接安装于转动连接座(4)内部，所述机箱(7)水平固定在底座(8)顶部，所述连接螺栓(9)螺纹连接在底座(8)四周凸出的结构部件上，所述电容(10)紧贴固定在机箱(7)右侧；

所述连接手臂(2)由传动装置(21)、拉动摆动传动机构(22)、平衡装置(23)、伸缩打磨机构(24)、转动传动装置(25)、连接传动机构(26)组成，所述传动装置(21)安装固定在拉动摆动传动机构(22)右侧并且与拉动摆动传动机构(22)右侧机构部件相互啮合，所述连接传动机构(26)顶部嵌套安装在传动装置(21)上并且传动连接在转动传动装置(25)顶部，所述伸缩打磨机构(24)水平固定在连接手臂(2)内部并且伸缩打磨机构(24)顶部与传动装置(21)相互啮合，所述平衡装置(23)紧贴固定在拉动摆动传动机构(22)下方并且平衡装置(23)右侧机构部件连接于拉动摆动传动机构(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其特征在于：所述传动装置(21)由驱动轮(211)、摆动杆(212)、第一转动轮(213)、传动带(214)、转动杆(215)、轴承架(216)、斜齿轮传动杆(217)组成，所述摆动杆(212)安装固定在驱动轮(211)正面面部并且传动连接在第一转动轮(213)轴心部分上，所述传动带(214)设有两个并且分别扣合固定在驱动轮(211)与第一转动轮(213)四周，所述转动杆(215)嵌套安装在轴承架(216)内部，所述斜齿轮传动杆(217)安装在拉动摆动传动机构(22)右侧并且与拉动摆动传动机构(22)右侧机构部件相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其特征在于：所述拉动摆动传动机构(22)由转动齿轮(221)、连接杆(222)、推动杆(223)、安装框架(224)组成，所述转动齿轮(221)设有两个并且相互啮合，所述连接杆(222)扣合固定在顶部转动齿轮(221)上并且活动连接于转动齿轮(221)正面面部，所述推动杆(223)设有两个分别扣合固定在连接杆(222)左端间隙部分上并且底部推动杆(223)贯穿安装框架(224)安装在平衡装置(23)上方。

4.根据权利要求3所述的一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其特征在于：所述平衡装置(23)由齿轮(231)、固定滑轨(232)、固定杆(233)、齿条(234)、平衡杆(235)、拉绳(236)组成，所述齿条(234)嵌套安装在固定滑轨(232)内部，所述平衡杆(235)设有两个分别安装固定在固定杆(233)左右两侧并且连接固定在固定杆(233)顶部，所述齿轮(231)安装在齿条(234)与平衡杆(235)之间并且与齿条(234)、平衡杆(235)上的齿块与凹槽处相互啮合，所述拉绳(236)紧贴固定在齿轮(231)上并且连接于转动齿轮(221)轴心部分上。

5.根据权利要求1所述的一种吸附式圆管柱现场焊接机器人，其特征在于：所述伸缩打磨机构(24)由固定移动轨(241)、打磨柱(242)、斜齿轮传动伸缩杆(243)组成，所述打磨柱(242)嵌套安装在固定移动轨(241)之间，所述斜齿轮传动伸缩杆(243)安装在转动齿轮(221)顶部并且垂直贯穿打磨柱(242)顶部安装在打磨柱(242)内部。